[發明專利]一種蝸輪蝸桿減速式中置電機及助力車

在審

• 申請號: 202211473060.6
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115789225A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 鮮躍于;付達慶
• 申請（專利權）人: 德威（蘇州）新能源有限公司
• 主分類號: F16H57/039
• 分類號: F16H57/039;F16H57/029;F16H57/021;F16H57/04;H02K7/116;B62M6/40;B62M7/04;B62M23/00;G01L5/00
• 代理公司: 無錫松禾知識產權代理事務所(普通合伙) 32316
• 代理人: 蔡趙

1.一種蝸輪蝸桿減速式中置電機，其包括電機組件(1)、減速組件(2)、中軸(3)、檢測組件(4)、外殼(5)以及動力輸出件(6)；所述減速組件(2)包括連接所述電機組件(1)的蝸桿(21)以及與所述中軸(3)同軸設置的蝸輪(22)；所述檢測組件(4)包括傳動套(41)以及力矩檢測裝置(42)，所述傳動套(41)套設在所述中軸(3)上并連接所述動力輸出件(6)，所述傳動套(41)的至少一部分能夠因受到的扭轉力矩產生形變；其特征在于：

所述外殼(5)包括用于容置所述減速組件(2)的密閉殼體(51)，所述密閉殼體(51)內注有潤滑劑；

所述外殼(5)還包括固定在所述密閉殼體(51)一端的罩殼(52)，所述力矩檢測裝置(42)安裝在所述罩殼(52)內；

所述傳動套(41)穿過所述密閉殼體(51)，且所述傳動套(41)的一端伸入所述罩殼(52)內；所述蝸輪(22)與所述傳動套(41)之間設置有第一單向離合器(8)；所述傳動套(41)的另一端露出所述密閉殼體(51)并連接所述動力輸出件(6)。

2.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿減速式中置電機，其特征在于，所述密閉殼體(51)的兩側與所述傳動套(41)之間分別設置有第一軸承(71)與第一油封(72)。

3.根據權利要求2所述的蝸輪蝸桿減速式中置電機，其特征在于，所述所述蝸桿(21)連接有軸體(21a)，所述軸體(21a)伸出至所述密閉殼體(51)之外；所述軸體(21a)與所述密閉殼體(51)之間設置有第二軸承(73)與第二油封(74)。

4.根據權利要求2所述的蝸輪蝸桿減速式中置電機，其特征在于，所述傳動套(41)由剛性套(41a)與力矩變形套(41b)這兩者組成，兩者之間通過花鍵連接；所述剛性套(41a)穿過整個所述密閉殼體(51)，所述密閉殼體(51)的兩側與所述傳動套(41)之間分別設置有所述第一軸承(71)與所述第一油封(72)，所述力矩變形套(41b)的兩端與所述罩殼(52)的兩端之間分別設置有第三軸承(75)；所述罩殼(52)及所述動力輸出件(6)分別設置在所述密閉殼體(51)的兩側；所述動力輸出件(6)固定在所述剛性套(41a)的端部。

5.根據權利要求3所述的蝸輪蝸桿減速式中置電機，其特征在于，所述減速組件(2)的減速比不大于45；所述密閉殼體(51)在所述中軸(3)軸向上的寬度不大于100mm。

6.根據權利要求4所述的蝸輪蝸桿減速式中置電機，其特征在于，所述傳動套(41)與所述中軸(3)之間安裝有第二單向離合器(9)，所述第二單向離合器(9)設置在所述力矩變形套(41b)上遠離所述剛性套(41a)的一端。

7.根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿減速式中置電機，其特征在于，所述力矩檢測裝置(42)包括平行設置兩個電路板，分別為第一電路板(421)與第二電路板(422)，兩者分別固定在所述傳動套(41)上及所述罩殼(52)內；所述力矩檢測裝置(42)還包括固定在所述傳動套(41)上的應變片(423)，所述應變片(423)連接所述第一電路板(421)；所述第一電路板(421)及所述第二電路板(422)上朝向另一電路板的端面上分別設置有第一線圈與第二線圈。

8.根據權利要求7所述的蝸輪蝸桿減速式中置電機，其特征在于，所述應變片(423)的數量為兩個，兩者在所述傳動套(41)上間隔180°安裝；所述第一電路板(421)上具有兩個半橋單元(424)，兩個所述半橋單元(424)分別連接兩個所述應變片(423)；

所述第一電路板(421)中部具有通孔，兩個所述半橋單元(424)之間通過沿著所述通孔邊緣的連接線路(425)組成全橋。