[發(fā)明專(zhuān)利]一種面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211470825.0
• 申請(qǐng)日: 2022-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115798289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔勇;裴宇;胡慶雷;鄭建英;王琛;劉中
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G09B9/00
• 分類(lèi)號(hào): G09B9/00;G09B25/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11562
• 代理人: 高天星

1.一種面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，包括：實(shí)驗(yàn)環(huán)境系統(tǒng)、任務(wù)發(fā)布系統(tǒng)、審核評(píng)價(jià)系統(tǒng)和成績(jī)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)；

教師通過(guò)所述任務(wù)發(fā)布系統(tǒng)控制所述實(shí)驗(yàn)環(huán)境系統(tǒng)為學(xué)生搭建月面探測(cè)的虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境；學(xué)生進(jìn)入所述實(shí)驗(yàn)環(huán)境系統(tǒng)完成實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)后，獲得學(xué)習(xí)結(jié)果并進(jìn)入所述審核評(píng)價(jià)系統(tǒng)進(jìn)行查驗(yàn)與評(píng)定，獲得反饋信息；所述反饋信息進(jìn)入所述成績(jī)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)供教師和學(xué)生查閱；

其中，所述實(shí)驗(yàn)環(huán)境系統(tǒng)包括月表場(chǎng)景構(gòu)建，并基于月球探測(cè)器對(duì)構(gòu)建的月表場(chǎng)景進(jìn)行探測(cè)，完成多種不同教學(xué)課程的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，

月表場(chǎng)景構(gòu)建的過(guò)程包括：基于虛擬實(shí)驗(yàn)環(huán)境的任務(wù)要求，構(gòu)建月表樣貌的幾何結(jié)構(gòu)模型，在所述幾何結(jié)構(gòu)模型的固定區(qū)塊生成月巖和月球坑后進(jìn)行月塵覆蓋，生成月表場(chǎng)景；在所述月表場(chǎng)景中進(jìn)行物理場(chǎng)建模，實(shí)現(xiàn)所述月表場(chǎng)景與月球探測(cè)器的交互。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，

所述月球探測(cè)器包括探測(cè)器驅(qū)動(dòng)模塊、探測(cè)器控制模塊和探測(cè)器檢測(cè)模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，

所述探測(cè)器驅(qū)動(dòng)模塊包括若干個(gè)同軸連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪胎，若干個(gè)輪胎獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，并基于四輪差速轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)對(duì)月表場(chǎng)景的探測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，

所述探測(cè)器控制模塊包括驅(qū)動(dòng)控制單元和功能控制單元；學(xué)生通過(guò)驅(qū)動(dòng)控制單元控制所述月球探測(cè)器的移動(dòng)，通過(guò)所述功能控制單元控制所述月球探測(cè)器各個(gè)模塊功能的實(shí)現(xiàn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，

所述探測(cè)器檢測(cè)模塊包括雷達(dá)、視覺(jué)傳感器、位姿傳感器和其他自定義模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述月球探測(cè)器與月表場(chǎng)景的信息交互，為所述探測(cè)器控制模塊的搭建提供數(shù)據(jù)支撐。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的面向月面探測(cè)任務(wù)場(chǎng)景的虛擬實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，

所述其他自定義模塊用于學(xué)生或教師自定義傳感器結(jié)構(gòu)，為搭建基于實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)的月球探測(cè)器進(jìn)行虛擬仿真提供功能支撐。