[發明專利]一種基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置及方法有效
| 申請號： | 202211470811.9 | 申請日： | 2022-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN115753059B | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發明（設計）人： | 周洋;王瀚;伊鴻振;陳欣瑞 | 申請（專利權）人： | 鄭州大學 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京知藝互聯知識產權代理有限公司 16137 | 代理人： | 余青 |
| 地址： | 450000 河南省鄭*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 聽覺 視覺 相結合 螺栓 松動 檢測 裝置 方法 | ||
1.一種基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置，其特征在于：包括定位殼、設置于所述定位殼內部的精密運動平臺以及設置于所述精密運動平臺底部輸出端的聽覺-視覺檢測機構；
所述聽覺-視覺檢測機構包括電動敲擊單元和攝像單元，所述電動敲擊單元、所述攝像單元和所述精密運動平臺均與計算機相通訊；
基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置的方法，包括以下步驟：
S1、將定位殼罩設于待測螺栓外側；
S2、通過針孔攝像機獲取螺栓圖像后上傳計算機，計算機根據采集圖像判斷待測螺栓位置，并將其標記為中心點；
S3、利用精密運動平臺將推拉式電磁鐵移動至標記中心點的上方；
S4、通過控制推拉式電磁鐵的通斷電多次敲擊待測螺栓，并通過麥克風采集敲擊聲音信號，而后上傳至計算機；
S5、計算機將采集的敲擊聲音信號轉換為梅爾聲譜圖，以判斷待測螺栓松動情況；
所述電動敲擊單元包括推拉式電磁鐵，所述推拉式電磁鐵的主體的兩側均與L型支撐板中部固定連接，所述L型支撐板頂部與所述精密運動平臺固定連接；
所述攝像單元包括固定于所述L型支撐板底部的空管和針孔攝像機，所述空管底端開設有安裝槽，所述安裝槽內安裝有所述針孔攝像機。
2.根據權利要求1所述的一種基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置，其特征在于：所述推拉式電磁鐵的推拉桿底端且對應所述空管的位置開設有容置槽，所述容置槽的寬度大于所述空管的直徑，所述容置槽的深度不小于所述空管與待測螺栓之間的垂直距離。
3.根據權利要求1所述的一種基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置，其特征在于：所述電動敲擊單元還包括固定于所述精密運動平臺輸出端的麥克風。
4.根據權利要求1所述的一種基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置，其特征在于：所述定位殼包括殼體和固定于所述殼體頂端的頂蓋，所述殼體內壁上粘接有隔音墊；
所述頂蓋底端固定有所述精密運動平臺。
5.根據權利要求4所述的一種基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置，其特征在于：所述殼體底端向外彎折形成支撐腳，所述支撐腳底端粘接有橡膠密封墊。
6.根據權利要求1所述的一種基于聽覺-視覺相結合螺栓松動檢測裝置，其特征在于：所述精密運動平臺為二維壓電螺釘運動平臺。
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