[發(fā)明專利]鄰域確定方法、圖像濾波方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211470791.5
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115731128A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余訓(xùn)臻
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢中科醫(yī)療科技工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/20
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 姜婷

本發(fā)明提供了一種鄰域確定方法、圖像濾波方法及裝置，其鄰域確定方法包括：確定待濾波圖像中的目標(biāo)域和多個待選鄰域；目標(biāo)域中包括多個第一像素點，待選鄰域中包括多個第二像素點，第一像素點的個數(shù)和第二像素點的個數(shù)相同；構(gòu)建高維空間，并確定目標(biāo)域在高維空間中的目標(biāo)域矢量以及各待選鄰域在高維空間中的鄰域矢量；高維空間的維度與第一像素點的個數(shù)相同；確定各鄰域矢量與目標(biāo)域矢量的空間夾角，并根據(jù)空間夾角確定多個待選鄰域中的至少一個目標(biāo)鄰域。本發(fā)明僅需通過至少一個目標(biāo)鄰域即可對待濾波圖像進(jìn)行濾波，無需使用所有的待選鄰域?qū)Υ秊V波圖像進(jìn)行濾波，降低了計算量，從提高了待濾波圖像的濾波效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像去噪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鄰域確定方法、圖像濾波方法及裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，人們對圖像信息的需求也越來越大，每天都有大量的信息被拍攝、采樣、傳輸以及存儲。例如在醫(yī)療領(lǐng)域中，通過醫(yī)療成像設(shè)備獲取患者圖像，幫助醫(yī)生診斷病變位置。患者圖像的質(zhì)量對診斷準(zhǔn)確度有重要影響。而由于醫(yī)療成像設(shè)備的設(shè)備精度、光照等環(huán)境因素的影響，會導(dǎo)致獲得的圖像中具有一定噪聲，為了提高診斷準(zhǔn)確性，需對獲取的圖像進(jìn)行濾波，以提高圖像質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中對圖像進(jìn)行濾波的方法為：通過傳統(tǒng)的非局部均值(Non-Local Mean，NLM)濾波方法對圖像進(jìn)行濾波，但傳統(tǒng)NLM濾波方法是確定出圖像中待濾波像素點的所有鄰域，根據(jù)所有鄰域?qū)Υ秊V波像素點進(jìn)行濾波，計算量過大，影響了NLM濾波方法在實際中的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，有必要提供一種鄰域確定方法、圖像濾波方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于需要根據(jù)所有鄰域?qū)Υ秊V波像素點進(jìn)行濾波，導(dǎo)致計量算過大的技術(shù)問題。

一方面，本發(fā)明提供了一種鄰域確定方法，包括：

確定待濾波圖像中的目標(biāo)域和多個待選鄰域；所述目標(biāo)域中包括多個第一像素點，所述待選鄰域中包括多個第二像素點，所述第一像素點的個數(shù)和所述第二像素點的個數(shù)相同；

構(gòu)建高維空間，并確定所述目標(biāo)域在所述高維空間中的目標(biāo)域矢量以及各所述待選鄰域在所述高維空間中的鄰域矢量；所述高維空間的維度與所述第一像素點的個數(shù)相同；

確定各所述鄰域矢量與所述目標(biāo)域矢量的空間夾角，并根據(jù)所述空間夾角確定所述多個待選鄰域中的至少一個目標(biāo)鄰域。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述確定待濾波圖像中的目標(biāo)域和多個待選鄰域，包括：

確定待濾波圖像中的待濾波像素點以及域半徑；

基于所述待濾波像素點和所述域半徑確定所述目標(biāo)域；

基于所述域半徑遍歷所述待濾波圖像，確定所述多個待選鄰域。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述確定待濾波圖像中的多個待選鄰域，還包括：

確定搜索半徑，所述搜索半徑大于所述域半徑；

基于所述待濾波像素點和所述搜索半徑確定搜索區(qū)域；

基于所述域半徑遍歷所述搜索區(qū)域，確定所述多個待選鄰域。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述目標(biāo)域在所述高維空間中的目標(biāo)域矢量以及各所述待選鄰域在所述高維空間中的鄰域矢量，包括：

獲取所述高維空間的空間坐標(biāo)系，所述空間坐標(biāo)系包括空間坐標(biāo)原點；

確定所述目標(biāo)域在所述空間坐標(biāo)系中的目標(biāo)域空間坐標(biāo)以及各所述待選鄰域在所述空間坐標(biāo)系中的鄰域空間坐標(biāo)；

基于所述空間坐標(biāo)原點和所述目標(biāo)域空間坐標(biāo)確定所述目標(biāo)域矢量，并基于所述空間坐標(biāo)原點和所述鄰域空間坐標(biāo)確定所述鄰域矢量。