[發(fā)明專利]一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器

在審

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• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115655867A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發(fā)明（設計）人: 王大為;何玉林;王朝鶴;楊旋;邢超;樊澤鵬;葉澤文;洪斌
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業(yè)大學;揚州得路達交通科技有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01N3/56;G01N19/02;G01N1/32;G01N1/28;H02K7/00;H02K37/24
• 代理公司: 深圳匯策知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44487
• 代理人: 遲芳

1.一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：包括電機連接座（1）、連接外套（2）、支撐板（3）、主軸（4）、第一至第三主軸套、第一至第二連接盤、主軸旋轉體（10）、花鍵軸承套（11）及兩個液壓移溜器（12），

其中電機連接座（1）、連接外套（2）、支撐板（3）、第二主軸套（6）及第一連接盤（8）由上到下依次同軸固接，主軸（4）上部通過第一軸承組件（13）轉動安裝在支撐板（3）上，第一主軸套（5）同軸套裝在第二主軸套（6）外部且其頂端與支撐板（3）固接，第三主軸套（7）同軸穿裝在主軸（4）與第二主軸套（6）之間，第二連接盤（9）同軸套裝在第三主軸套（7）的中部且第一連接盤（8）與第二連接盤（9）之間布置有兩個壓力傳感器（16），所述兩個液壓移溜器（12）均豎向布置且均布在支撐板（3）與第一連接盤（8）之間，

主軸（4）的下部加工有花鍵，主軸旋轉體（10）通過花鍵軸承套（11）與主軸（4）下部連接，第三主軸套（7）的下部穿裝在主軸旋轉體（10）內(nèi)且與主軸旋轉體（10）之間通過第二軸承組件（14）轉動連接，花鍵軸承套（11）與第三軸套之間通過第三軸承組件（15）轉動連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：電機連接座（1）與連接外套（2）之間固裝有傳感器托盤（17）。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：第一主軸套（5）的上部套裝有頂板（18），且所述頂板（18）與所述支撐板（3）固接，每個液壓移溜器（12）的頂端均與頂板（18）底面固接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：第三主軸套（7）的外圓面呈階梯狀，第二連接盤（9）與第三主軸套（7）的臺肩面之間通過銷釘固接。

5.根據(jù)權利要求1、2或4所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：所述第一軸承組件（13）包括第一軸承座（13-1）、固裝在第一軸承座（13-1）兩端的第一軸承壓蓋（13-2）及第二軸承壓蓋以及設置在主軸（4）與第一軸承座（13-1）之間的兩組第一軸承，所述第一軸承座（13-1）與支撐板（3）之間過盈配合。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：第一軸承壓蓋（13-2）的下方安裝有第一減震蓋板，第一軸承座（13-1）內(nèi)側安裝有第一減震橡膠貼。

7.根據(jù)權利要求1、2或4所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：所述第二軸承組件（14）包括軸承隔環(huán)（14-1）、轉頭軸承壓蓋（14-2）及兩組第二軸承，其中兩組所述第二軸承均設置在第三主軸套（7）與主軸旋轉體（10）之間，所述軸承隔環(huán)（14-1）設置在兩組第二軸承之間，所述轉頭軸承壓蓋（14-2）蓋裝在主軸旋轉體（10）頂端。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：轉頭軸承壓蓋（14-2）的下方安裝有第二減震蓋板。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種兼具豎向荷載施加及水平圓周旋轉的機械控制器，其特征在于：所述第三軸承組件包括兩組第三軸承及布置在兩組第三軸承之間的軸承隔套（15-1），且所述軸承隔套內(nèi)側安裝有第二減震橡膠貼。