[發明專利]廣域空間紅外多點實時火災探測方法及系統、定位方法

有效

• 申請號: 202211469877.6
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN115512307B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發明（設計）人: 鄧力;謝爽爽;賀元驊;劉全義;王海斌;王明武;吳丹丹
• 申請（專利權）人: 中國民用航空飛行學院
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/82;G06V10/74;G06V20/70;G01J5/03;G01J5/48
• 代理公司: 成都行之智信知識產權代理有限公司 51256
• 代理人: 王偉

1.廣域空間紅外多點實時火災探測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將紅外圖像劃分為多個區域圖像，且任意一個所述區域圖像內僅包含一類可燃物，所述紅外圖像為紅外攝像頭實時拍攝的廣域空間的圖像；

S2：構建Yolov5模型，通過歷史獲得的區域圖像對所述Yolov5模型訓練，獲得最優Yolov5模型；

S3：選擇任意一張區域圖像，通過最優Yolov5模型對所述區域圖像進行處理，獲得該區域圖像中的可燃物種類；

S4：基于所述可燃物種類，根據數據庫匹配與所述可燃物種類對應的發射率參數，所述數據庫為每種可燃物對應的發射率參數數據庫；

S5：基于所述發射率參數，計算獲得所述區域圖像的溫度，遍歷所有區域圖像，獲得若干溫度；

S6：在每個區域圖像中，判斷所述溫度是否達到所述區域圖像內可燃物的溫度閾值，若是，則發出預警警告；

所述S1包括以下子步驟：

將所述紅外圖像劃分成多個網格圖像；

基于SIFT算法獲取每一個所述網格圖像與預設可燃物圖像的相似度；所述預設可燃物圖像為預先拍攝的位于所述廣域空間中的易燃物的圖像；

將相似度不為0且連續的所述網格圖像組合為一個所述區域圖像。

2.根據權利要求1所述的廣域空間紅外多點實時火災探測方法，其特征在于，所述S2的子步驟包括：

獲取歷史獲得的若干所述區域圖像，并對若干所述區域圖像進行標注，獲得標注圖像數據集；

將所述標注圖像數據集按照9:1的比例劃分為訓練圖像數據集與測試圖像數據集；

構建Yolov5模型，并通過所述訓練圖像數據集與所述測試圖像數據集對所述Yolov5模型進行訓練，獲得最優Yolov5模型。

3.根據權利要求1所述的廣域空間紅外多點實時火災探測方法，其特征在于，所述S6的子步驟包括：

構建溫度閾值數據庫，所述溫度閾值數據庫為可燃物種類在發生火災臨界條件下的溫度閾值；

通過所述可燃物種類在所述溫度閾值數據庫中，匹配對應的溫度閾值；

判斷所述溫度是否大于所述溫度閾值，若是，則發出預警警告。

4.根據權利要求3所述的廣域空間紅外多點實時火災探測方法，其特征在于，所述區域圖像溫度的具體表達式為：

T₀為表面溫度；ε為發射率；τ_αλ為大氣的光譜透射率；T_r為熱成像儀指示的輻射溫度，T_α為區域圖像溫度，n為與探測器材料及波段相關的參數。

5.廣域空間紅外多點實時火災定位方法，其特征在于，采用如權利要求1～4任一所述的廣域空間紅外多點實時火災探測方法探測到存在發生火災的區域圖像進行定位，具體步驟包括：

在所述紅外圖像中，構建像素坐標；

獲取所述區域圖像中可燃物的像素坐標，以及可燃物距離相機坐標系原點的距離；

根據像素坐標與三維坐標轉換的關系，根據可燃物的像素坐標以及距離，計算獲得可燃物的地理位置。