[發明專利]一種基于智能機械臂的多功能醫用集成系統

有效

• 申請號: 202211469770.1
• 申請日: 2022-11-23
• 公開（公告）號: CN115813559B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 余革
• 申請（專利權）人: 余革
• 主分類號: G16H40/00
• 分類號: G16H40/00;A61B34/30;A61B34/00
• 代理公司: 廣東南北知識產權代理事務所(普通合伙) 44918
• 代理人: 肖湘漓

1.一種基于智能機械臂的多功能醫用集成系統，其特征在于，包括：

控制主機；

第一機械臂，一端配置在所述控制主機的一側，且所述第一機械臂配置為與所述控制主機電性連接，并由所述控制主機控制；

第二機械臂，一端配置在所述控制主機的另一側，且所述第二機械臂配置為與所述控制主機電性連接，并由所述控制主機控制；

第三機械臂，一端配置為與所述控制主機固定連接，且所述第三機械臂配置為與所述控制主機電性連接，并由所述控制主機控制；

移動裝置，固定地配置在所述控制主機的底面，所述移動裝置用于帶動所述控制主機位移；

第一萬向軟管；以及

第二萬向軟管；

所述移動裝置配置為與所述控制主機電性連接；

所述第一機械臂的另一端配置有第一載板，所述第一載板上搭載有超聲儀；

所述第二機械臂的另一端配置有可視喉鏡或纖支鏡或氣管插管裝置；

所述第三機械臂的另一端配置有第二載板，所述第二載板上搭載有麻醉機、監護儀和注藥泵；

所述控制主機和/或移動裝置上配置有電控配重機構，所述電控配重機構配置為與所述控制主機電性連接；

所述電控配重機構包含有：

伺服轉盤；以及

配重塊，固定地配置在所述伺服轉盤的轉動面上；

所述配重塊位于所述伺服轉盤的轉動面的邊沿處；

所述第一載板具有第三電動轉動座，所述第二載板具有第一電動轉動座和第二電動轉動座，所述麻醉機和監護儀分別裝配在第一電動轉動座和第二電動轉動座上，所述超聲儀裝配在所述第三電動轉動座上，所述超聲儀通過所述第三電動轉動座與所述第一載板轉動連接，所述麻醉機和監護儀分別通過所述第一電動轉動座和第二電動轉動座與所述第二載板轉動連接，所述第一電動轉動座、第二電動轉動座和第三電動轉動座均與所述控制主機電性連接；

所述配重塊具有發光組件，所述發光組件配置為與所述配重塊固定連接；

所述控制主機兩側均設置有電動支撐裝置，用于與地面抵接，支撐住所述控制主機；

所述電動支撐裝置配置為與所述控制主機電性連接；

所述第一萬向軟管用于歸集所述超聲儀的線纜；

所述第二萬向軟管用于歸集所述可視喉鏡或纖支鏡或氣管插管裝置的線纜；

所述第一萬向軟管和第二萬向軟管一端均與所述控制主機連接，所述第一萬向軟管另一端貫穿所述第一載板并與所述第一載板固定連接，所述第二萬向軟管另一端配置為與所述第二機械臂末端固定連接；

所述第一機械臂和第二機械臂上分別設置有第一導向環和第二導向環，所述第一萬向軟管和第二萬向軟管分別穿過所述第一導向環和第二導向環設置。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能機械臂的多功能醫用集成系統，其特征在于，所述控制主機兩側分別設置有第一升降機構和第二升降機構，所述第一升降機構和第二升降機構均配置為與所述控制主機電性連接，所述第一機械臂和第二機械臂分別裝配在所述第一升降機構和第二升降機構上。