[發明專利]作業機械的硬件在環測試方法、裝置和電子設備

在審

• 申請號: 202211468965.4
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115755851A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 朱宏;李洋;何琪
• 申請（專利權）人: 湖南行必達網聯科技有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張博

本發明涉及信息處理技術領域，提供一種作業機械的硬件在環測試方法、裝置和電子設備，通過調用預存的作業機械的歷史參數和預設的初始測試腳本，初始測試腳本基于硬件在環測試HIL模型得到，根據歷史參數和測試腳本進行初始硬件在環測試，得到初始測試參數，實現結合作業機械的歷史參數即作業機械的歷史工況的特性。根據初始測試參數和歷史參數確定最優歷史參數，根據最優歷史參數、預設的標定目標和HIL模型進行測試，得到硬件在環測試結果。實現根據最優歷史參數進行硬件在環測試，得到具有較高參考價值的測試結果。

技術領域

本發明涉及信息處理技術領域，尤其涉及一種作業機械的硬件在環測試方法、裝置和電子設備。

背景技術

硬件在環測試(Hardware-in-the-Loop，HIL)廣泛應用于作業機械控制器的開發過程中，根據HIL模型對作業機械進行硬件在環測試。現有HIL模型的參數設置主要通過查詢相關規范標準和人工經驗進行設置，上述方式得到的參數較為理想化，無法精細反饋出作業機械的實際特性，導致測試結果與實際存在較大差異，無法提供有效的參考價值。

因此，提出一種結合作業機械實際特性的硬件在環測試方法，以得到具有較高參考價值的測試結果是當前亟待解決的問題。

發明內容

本發明提供一種作業機械的硬件在環測試方法，用以解決現有技術中無法根據作業機械的特性進行測試，使得測試結果與實際存在較大差異，參考價值較低的缺陷，實現結合作業機械實際特性的硬件在環測試方法，得到具有較高參考價值的測試結果。

本發明提供一種作業機械的硬件在環測試方法，包括：

調用預存的作業機械的歷史參數和預設的初始測試腳本，所述初始測試腳本基于硬件在環測試HIL模型得到；

根據所述歷史參數和所述初始測試腳本進行初始硬件在環測試，得到初始測試參數；

根據所述初始測試參數和所述歷史參數確定最優歷史參數；

根據所述最優歷史參數、預設的標定目標和所述HIL模型進行測試，得到硬件在環測試結果。

根據本發明提供一種的作業機械的硬件在環測試方法，調用預存的作業機械的歷史參數和預設的初始測試腳本之前，還包括：

作業機械通過遠程信息處理器將所述歷史參數和識別信息傳輸至云平臺；

云平臺根據所述識別信息，將所述歷史參數保存至數據庫。

根據本發明提供一種的作業機械的硬件在環測試方法，所述調用預存的作業機械的歷史參數和預設的初始測試腳本，包括：

根據所述識別信息，在所述數據庫中獲取所述作業機械的歷史參數；

根據預設的第一標定目標和預設的HIL模型，生成初始測試腳本。

根據本發明提供一種的作業機械的硬件在環測試方法，所述歷史參數包括歷史控制參數和歷史環境參數；

所述根據所述歷史參數和所述初始測試腳本進行初始硬件在環測試，得到初始測試參數，包括：

將所述歷史控制參數和所述歷史環境參數進行數據處理，得到歷史參數矩陣；

將所述歷史參數矩陣輸入所述初始測試腳本，得到初始測試參數。

根據本發明提供一種的作業機械的硬件在環測試方法，所述歷史參數還包括歷史運行參數，所述歷史運行參數是所述作業機械基于所述歷史控制參數和所述歷史環境參數確定的；

所述根據所述初始測試參數和所述歷史參數確定最優歷史參數，包括：

在相同歷史控制參數和相同歷史環境參數的情況下，確定所述初始測試參數和所述歷史運行參數的相似度；