[發明專利]基于反電勢幅值診斷自動標定的堵轉診斷方法在審
| 申請號: | 202211466627.7 | 申請日: | 2022-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN115765575A | 公開(公告)日: | 2023-03-07 |
| 發明(設計)人: | 姚浩東;景立群;蔡斌 | 申請(專利權)人: | 杭州湘濱電子科技有限公司 |
| 主分類號: | H02P29/024 | 分類號: | H02P29/024;F04D27/00;H02P29/032 |
| 代理公司: | 杭州航璞專利代理有限公司 33498 | 代理人: | 傅磊 |
| 地址: | 311500 浙江省杭州市桐廬縣*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 電勢 診斷 自動 標定 轉診 方法 | ||
本發明涉及一種基于反電勢幅值診斷自動標定的堵轉診斷方法,包括以下步驟:步驟1、對反電勢幅值診斷自動標定;步驟2、根據反電勢幅值進行堵轉判斷;其中,使用電機的反電勢幅值除以轉速結果的平均值作為堵轉診斷反電勢系數;其中,根據反電勢幅值進行堵轉判斷的步驟包括;將電機的當前轉速乘以堵轉診斷反電勢系數得到堵轉診斷反電勢閾值;當電機的電壓幅值小于堵轉診斷反電勢閾值時將反電勢異常診斷計時增加,否則將反電勢異常診斷計時減少;當反電勢異常診斷計時大于堵轉診斷反電勢濾波時間時將堵轉標志置為真;當反電勢異常診斷計時等于0時將堵轉標志置為假。本發明的有益效果:在堵轉導致失步的情況,可以通過反電勢幅值進行檢測。
技術領域
本發明涉及一種基于反電勢幅值診斷自動標定的堵轉診斷方法。
背景技術
三相風機冷卻系統中風扇通常安裝通風的地方,扇葉的一側安裝散熱器,另一側處于敞開狀態用于保持通風。在工作時風扇敞開的一側可能會進入異物,導致風扇扇葉堵轉無法啟動。若風扇在堵轉后無法識別出堵轉狀態,可能會在大負載,低轉速下持續運行,導致電機發熱甚至引起火災。
在現已知的三相風機系統的電子控制單元中是通過將檢測母線電流是否超過設定的電流閾值來進行堵轉判斷的。然而當出現堵轉導致失步的情況,通過相電流無法進行檢測。
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于反電勢幅值診斷自動標定的堵轉診斷方法,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:
一種基于反電勢幅值診斷自動標定的堵轉診斷方法,包括以下步驟:
步驟1、對反電勢幅值診斷自動標定;
步驟2、根據反電勢幅值進行堵轉判斷;
其中,對反電勢幅值診斷自動標定的步驟包括:
步驟1.1、設置反電勢幅值診斷自動標定使能標志為假,電機的期望轉速為電機期望轉速最大值;
步驟1.2、檢測電機的實際轉速,當電機的實際轉速和電機的期望轉速誤差在電機實際轉速允許誤差值范圍內時執行步驟1.3,否則重復步驟1.2;
步驟1.3、設置電機的期望轉速為0;
步驟1.4、記錄電機的反電勢幅值除以轉速結果的平均值;當電機轉動停止后執行步驟1.5,否則一直執行步驟1.4;其中,使用電機的反電勢幅值除以轉速結果的平均值作為堵轉診斷反電勢系數;
步驟1.5、設置電機的期望轉速為電機期望轉速最大值;
步驟1.6、檢測電機的實際轉速,當電機的實際轉速和電機的期望轉速誤差在電機實際轉速允許誤差值范圍內時執行步驟1.7,否則重復步驟1.6;
步驟1.7、設置電機的期望轉速為0;
步驟1.8、記錄電機的反電勢幅值除以轉速結果小于堵轉診斷反電勢系數的時間,記錄步驟1.8的執行時間,當電機轉動停止后執行步驟1.9,否則一直執行步驟1.8;其中,使用電機的反電勢幅值除以轉速結果小于堵轉診斷反電勢系數的時間除以步驟1.8的執行時間,然后乘以堵轉診斷濾波時間系數作為堵轉診斷反電勢濾波時間;
步驟1.9、設置電機的期望轉速為0,設置反電勢幅值診斷自動標定使能標志為真;
其中,根據反電勢幅值進行堵轉判斷的步驟包括;
將電機的當前轉速乘以堵轉診斷反電勢系數得到堵轉診斷反電勢閾值;當電機的電壓幅值小于堵轉診斷反電勢閾值時將反電勢異常診斷計時增加,否則將反電勢異常診斷計時減少;當反電勢異常診斷計時大于堵轉診斷反電勢濾波時間時將堵轉標志置為真;當反電勢異常診斷計時等于0時將堵轉標志置為假。
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