[發(fā)明專利]一種折疊機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211465828.5
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115675926A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王攀峰;趙學(xué)滿;趙寧;劉偉;孫穎
• 申請（專利權(quán)）人: 奇點變幻科技（天津）有限公司
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22;B64G1/44;B64G1/66;E04B1/343
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種折疊機構(gòu)，包括上平臺和下平臺，所述上平臺分別與至少兩個第一直板鉸接連接，所述上平臺分別與至少兩個第一側(cè)板鉸接連接，所述第一直板與第一側(cè)板依次相鄰設(shè)置，所述第一直板與第一側(cè)板之間鉸接連接有第一角板；所述下平臺分別與至少兩個第二直板鉸接連接，所述下平臺分別與至少兩個第二側(cè)板鉸接連接，所述第二直板與第二側(cè)板依次相鄰設(shè)置，所述第二直板與第二側(cè)板之間鉸接連接有第二角板；所述第一直板的自由端與第二直板的自由端鉸接連接，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)具有一個自由度，穩(wěn)定性好，無需自鎖機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，折疊體積小，重量輕，應(yīng)用范圍廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于折疊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種折疊機構(gòu)。

背景技術(shù)

折疊機構(gòu)是一種用時展開、不用時可折疊收起的機構(gòu)，由于其可重復(fù)使用,且折疊后體積小,便于運輸及儲存等優(yōu)勢被廣泛應(yīng)用，在生活領(lǐng)域，常見的活動板房、集市大棚、可展開折疊式房屋等臨時性搭建機構(gòu)屬于折疊機構(gòu)；在軍事領(lǐng)域，戰(zhàn)地指揮所、戰(zhàn)場救護站、裝備儲備倉及野外帳篷等都需要折疊機構(gòu)的參與；在航天航空領(lǐng)域，折疊機構(gòu)已用作于太陽帆、可展式天線等，有著不可替代的作用。依據(jù)不同標準，折疊機構(gòu)有著不同的劃分類型：按照折疊機構(gòu)構(gòu)件的組成單元類型可分為桿系單元和板系單元；根據(jù)折疊機構(gòu)展開成型后的穩(wěn)定平衡方式可分為機構(gòu)幾何自鎖式、機構(gòu)構(gòu)件自鎖及機構(gòu)外加鎖式；根據(jù)結(jié)構(gòu)展開過程的驅(qū)動方式可分為液壓(氣壓)傳動方式、電動方式、節(jié)點預(yù)壓彈簧驅(qū)動方式等。

現(xiàn)有的折疊機構(gòu)的設(shè)計為保證展開空間，在展開時，通常需要在多個方向上進行展開即具有多個自由度，穩(wěn)定性差，因此，在各個自由度上需要增加自鎖機構(gòu)或支撐機構(gòu)保持其穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，并且導(dǎo)致折疊后體積大，不便于運輸。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是提供一種具有一個自由度，穩(wěn)定性好，無需自鎖機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，折疊體積小，重量輕，應(yīng)用范圍廣的折疊機構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種折疊機構(gòu)，包括上平臺和下平臺，所述上平臺分別與至少兩個第一直板鉸接連接，所述上平臺分別與至少兩個第一側(cè)板鉸接連接，所述第一直板與第一側(cè)板依次相鄰設(shè)置，所述第一直板與第一側(cè)板之間鉸接連接有第一角板；所述下平臺分別與至少兩個第二直板鉸接連接，所述下平臺分別與至少兩個第二側(cè)板鉸接連接，所述第二直板與第二側(cè)板依次相鄰設(shè)置，所述第二直板與第二側(cè)板之間鉸接連接有第二角板；所述第一直板的自由端與第二直板的自由端鉸接連接。

進一步地，所述上平臺、下平臺、第一直板、第二直板、第一側(cè)板、第二側(cè)板、第一角板和第二角板兩兩之間均可設(shè)置支撐機構(gòu)。

進一步地，所述支撐機構(gòu)為連桿機構(gòu)。

進一步地，所述支撐機構(gòu)為電動伸縮桿、氣動伸縮桿或液壓伸縮桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點和有益效果是：

1、本發(fā)明的組成單元采用板系單元，展開和折疊過程中下平臺為固定構(gòu)件，通過上平臺的上下運動實現(xiàn)整個折疊機構(gòu)的展開和折疊，僅存在一個自由度，提高了整個折疊機構(gòu)的穩(wěn)定性；

2、本發(fā)明通過上平臺、下平臺、直板、側(cè)板和角板相互之間的鉸接連接結(jié)構(gòu)，在展開時無需額外增加自鎖機構(gòu)就可以保證折疊機構(gòu)展開時的穩(wěn)定性，整個折疊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單緊湊，折疊后體積小，重量輕。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種折疊機構(gòu)的實施例一的展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明一種折疊機構(gòu)的實施例一的折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一種折疊機構(gòu)的實施例一的半展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明一種折疊機構(gòu)的實施例二的半展開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明一種折疊機構(gòu)的實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。