[發明專利]貨物自動分揀控制系統、方法及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211465632.6
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115846218A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 王巖;王云峰;張凱;程盼盼;田坤
• 申請（專利權）人: 東方航空物流股份有限公司
• 主分類號: B07C3/00
• 分類號: B07C3/00
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.貨物自動分揀控制方法，其特征在于，所述貨物自動分揀控制方法包括：

接收預定時間內需要分揀的貨物總量和用戶自定義的特定要求貨物的種類有關數據；

根據所述分揀機的所述出貨口的數量、用戶自定義的特定要求貨物的種類以及預定時間內需要分揀的貨物總量，確定通過所述分揀機分揀的輪數，其中根據所述分揀機的所述出貨口的數量、用戶自定義的特定要求貨物的種類以及預定時間內需要分揀的貨物總量，確定通過所述分揀機分揀的輪數，包括：

比較預定時間內需要分揀的貨物總量和每個整數輪數分揀貨總量，其中每個整數輪數分揀貨總量被定義為：(出貨口的數量-用戶自定義的特定要求貨物的數量)*每個出貨口出貨客戶屬性量*出貨口的數量ⁿ，其中n＝整數輪數-1，其中所述整數輪次即為所述分揀機需要分揀的次數；其中每個出貨口出貨客戶屬性量即從每個出口出的貨物所屬的客戶個數；

當預定時間內需要分揀的貨物總量大于n整數輪數分揀貨總量而小于n+1整數輪數分揀貨總量時，所述分揀機分揀的輪數為n+1整數輪數；

通過自動運輸裝置，將從每個所述出貨口分揀出的貨物自動地運送至與所述出貨口相關聯的至少一貨物墻。

2.根據權利要求1所述貨物自動分揀控制方法，其特征在于，每個出貨口出貨對應的客戶屬性數量被定義為每個貨物墻的格口數量。

3.根據權利要求1所述貨物自動分揀控制方法，其特征在于，所述自動運輸裝置被實施為帶有貨物識別和運輸功能的AGV小車。

4.根據權利要求1所述貨物自動分揀控制方法，其特征在于，所述自動運輸裝置被實施為設有至少一串聯每個所述出貨口的輸送帶和能夠自動從所述輸送帶將獲取抓取至對應所述貨物墻的機械臂。

5.根據權利要求1-4中任一所述貨物自動分揀控制方法，其特征在于，所述用戶自定義的特定要求貨物包括但不限于：待定貨物、直發貨物、退回貨物、重新入口貨物以及異常貨物。

6.貨物自動分揀控制系統，其特征在于，所述貨物自動分揀控制系統包括：

接收模塊，所述接收模塊被設置接收預定時間內需要分揀的貨物總量和用戶自定義的特定要求貨物的種類有關數據；

處理模塊，所述處理模塊被設置根據所述分揀機的所述出貨口的數量、用戶自定義的特定要求貨物的種類以及預定時間內需要分揀的貨物總量，確定通過所述分揀機分揀的輪數，其中根據所述分揀機的所述出貨口的數量、用戶自定義的特定要求貨物的種類以及預定時間內需要分揀的貨物總量，確定通過所述分揀機分揀的輪數，包括：

比較預定時間內需要分揀的貨物總量和每個整數輪數分揀貨總量，其中每個整數輪數分揀貨總量被定義為：(出貨口的數量-用戶自定義的特定要求貨物的數量)*每個出貨口出貨客戶屬性量*出貨口的數量ⁿ，其中n＝整數輪數-1，其中所述整數輪次即為所述分揀機需要分揀的次數；其中每個出貨口出貨客戶屬性量即從每個出口出的貨物所屬的客戶個數；

當預定時間內需要分揀的貨物總量大于n整數輪數分揀貨總量而小于n+1整數輪數分揀貨總量時，所述分揀機分揀的輪數為n+1整數輪數。

處理模塊，所述處理模塊被設置通過控制自動運輸裝置，將從每個所述出貨口分揀出的貨物自動地運送至與所述出貨口相關聯的至少一貨物墻。

7.根據權利要求6所述貨物自動分揀控制系統，其特征在于，每個出貨口出貨客戶屬性量可以被定義為每個貨物墻的格口數量。

8.根據權利要求1所述貨物自動分揀控制系統，其特征在于，所述自動運輸裝置被實施為帶有貨物識別和運輸功能的AGV小車。

9.根據權利要求1所述貨物自動分揀控制系統，其特征在于，所述自動運輸裝置被實施為設有至少一串聯每個所述出貨口的輸送帶和能夠自動從所述輸送帶將獲取抓取至對應所述貨物墻的機械臂。

10.可讀存儲介質，存儲有計算機程序指令，當指令被執行時，其執行以下步驟：

如權利要求1至5所述方法。