[發明專利]一種非接觸式實現行人與機動車協調放行的信號控制系統

在審

• 申請號: 202211465604.4
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115862350A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 陳愛杰;毛世卿;吳琤杰;張詩琦
• 申請（專利權）人: 江蘇航天大為科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/083
• 分類號: G08G1/083;G08G1/042;G08G1/065;G08G1/005;G08G1/095;G08G1/01
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 過顧佳

1.一種非接觸式實現行人與機動車協調放行的信號控制系統，其特征在于，所述信號控制系統包括設置在待控制場景的行人過街通道處的行人過街信號燈、機動車信號燈和毫米波雷達檢測器，信號控制器連接所述行人過街信號燈、機動車信號燈和毫米波雷達檢測器；

所述信號控制器執行的方法包括：

通過所述毫米波雷達檢測器檢測所述待控制場景內等待通過所述行人過街通道的實時車輛數據以及所述行人過街通道處的行人數據；

當未檢測到所述行人過街通道處有行人時，持續控制所述機動車信號燈放行機動車、持續控制所述行人過街信號燈禁止放行；

當在放行機動車過程中檢測到所述行人過街通道處有行人時，在檢測到行人的時刻開始的機動車放行時長T_v后切換至控制所述機動車信號燈禁止放行、控制所述行人過街信號燈放行行人，所述機動車放行時長T_v與所述實時車輛數據相關且不超過所述待控制場景對應的行人等待時長閾值；

在控制所述行人過街信號燈放行行人的時長達到行人放行時長T_p時，切換回控制所述機動車信號燈放行機動車、控制所述行人過街信號燈禁止放行。

2.根據權利要求1所述的信號控制系統，其特征在于，所述機動車放行時長T_v包括初始綠燈時長T_min和延長綠燈時長T_e，延長綠燈時長T_e大于等于0；

所述實時車輛數據包括當前在所述行人過街通道處排隊等待通行的車輛的車輛排隊數據和當前駛向所述行人過街通道方向的車輛的實時來車數據，所述初始綠燈時長T_min與所述車輛排隊數據相關，所述延長綠燈時長T_e與所述實時來車數據相關。

3.根據權利要求2所述的信號控制系統，其特征在于，

所述初始綠燈時長T_min＝(h*n+k_t)，其中，n是當前在所述行人過街通道處排隊等待通行的車輛的數量，h是平均車頭時距，k_t是啟動損失時長。

4.根據權利要求2所述的信號控制系統，其特征在于，

所述延長綠燈時長T_e＝m*T₀，其中，T₀是單位延長時長且T₀＝S/(k*v)，S是所述毫米波雷達檢測器感應到車輛的位置與所述行人過街通道處的停車線之間的距離，v是車輛平均速度，k是系數，m與預定時長內檢測到的駛向所述行人過街通道方向的車輛的數量正相關。

5.根據權利要求1所述的信號控制系統，其特征在于，不同的待控制場景對應的行人等待時長閾值不同，每個待控制場景對應的行人等待時長閾值基于對所述待控制場景內的行人的統計數據確定得到。

6.根據權利要求5所述的信號控制系統，其特征在于，同一個待控制場景在不同的時間段對應的行人等待時長閾值不同，每個待控制場景在每個時間段對應的行人等待時長閾值基于對所述待控制場景在所述時間段內的行人的統計數據確定得到。

7.根據權利要求6所述的信號控制系統，其特征在于，確定每個待控制場景的每個時間段對應的行人等待時長閾值的方法包括：

統計所述待控制場景在所述時間段內的各個年齡段的行人的心理最大等待時長，對各個年齡段的行人的心理最大等待時長進行加權計算，得到所述待控制場景在所述時間段的行人等待時長閾值。

8.根據權利要求7所述的信號控制系統，其特征在于，對各個年齡段的行人的心理最大等待時長進行加權計算的方法還包括：

統計在所述時間段內通過所述待控制場景的各個年齡段的行人總數，根據各個年齡段的行人總數確定各個年齡段對應的加權系數，每個年齡段的行人總數越多、對應的加權系數越大；

對各個年齡段的行人的心理最大等待時長按照各個年齡段的加權系數進行加權計算得到所述待控制場景在所述時間段的行人等待時長閾值。