[發明專利]一種基于林格曼黑度對環境空氣中的煙氣檢測方法

在審

• 申請號: 202211465180.1
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115731188A
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 康野;楊效;劉鈺東;王凡;唐海宇;周云
• 申請（專利權）人: 浙江浙大鳴泉科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

1.一種基于林格曼黑度對環境空氣中的煙氣檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

（1）對煙氣待檢區域進行抓拍，并對抓拍圖片進行二值化處理；

（2）將二值化處理后的圖片根據圖片內的像素建立高斯混合模型，并判斷前景圖和背景圖；

（3）對前景圖進行去噪處理；

（4）提取去噪處理后前景圖中煙氣圖像；

（5）對煙氣圖像進行林格曼黑度判斷。

2.根據權利要求1所述的一種基于林格曼黑度對環境空氣中的煙氣檢測方法，其特征在于，所述二值化采用大津算法。

3.根據權利要求2所述的一種基于林格曼黑度對環境空氣中的煙氣檢測方法，其特征在于，所述大津算法的具體處理過程為：

假定抓拍圖片包含兩類像素，分別為前景類像素和背景類像素；

利用窮舉搜索并將類內方差最小的閾值定義為第一類像素和第二類像素兩個類的方差的加權和：

(t)第一類像素按閾值t分的概率方差；

(t)第二類像素按閾值t分的概率方差；

由于最小化類內方差和最大化類間方差是相同的，用類概率和類均值來表示，即：

；

(t)是最小化類內方差；

類內方差；

(t)是類按閾值t分的方差；

(t)是第一類像素按閾值t分的類概率；

(t)是第二類像素按閾值t分的類概率；

(t)是第一類像素按閾值t分的類均值；

(t)是第二類像素按閾值t分的類均值；

第一類像素的類概率(t)用閾值為的直方圖計算，具體為：

；

第一類像素的類均值為：

；

其中，為第個直方圖面元中心的值，為個點的坐標p在閾值t內的分布；

對大于閾值t的面元求出右側直方圖的第二類像素的類概率與第二類像素的類均值(t)；

對第一類像素和第二類像素類概率和類均值進行迭代計算，得出0:1范圍上的一個閾值；該閾值用于表示圖像中出現的像素強度的動態范圍，若圖像只包含155到255之間的像素強度，大津閾值為0.75則會映射到灰度閾值230，即以灰度230為界，灰度230以上為白色，灰度230以下為黑色。