[發明專利]一種轉運系統

在審

• 申請號: 202211464449.4
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115783098A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 張祖剛;賈琨;李功洲
• 申請（專利權）人: 中國電子工程設計院有限公司
• 主分類號: B62D65/18
• 分類號: B62D65/18;B62D65/10;B65G37/00;B65G43/00;B65G47/34
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 于丹

本申請提供一種轉運系統，應用于裝配生產線，具有高效轉運效率，以及較高靈活性。裝配生產線用于將多種物料組裝為一個對象，系統包括：多個承載裝置，每個承載裝置用于承載至少一種物料，或者承載對象；多個自動導引運輸車，每個自動導引運輸車用于從裝填區域將承載物料的承載裝置移送至裝配生產線，或者，將裝配生產線將承載對象的承載裝置移送至卸載區域，或者，將空載的承載裝置移送至裝填區域；其中，多個自動導引運輸車的數量小于多個承載裝置的數量；吊裝設備，吊裝設備設置在裝填區域處，用于將至少一種物料放置在空載的承載裝置上；卸載設備，卸載設備設置在卸載區域處，用于從承載對象的承載裝置上，將對象移出。

技術領域

本申請實施例涉及物流轉運領域，尤其涉及一種轉運系統。

背景技術

在電子工廠、機械工廠的生產加工過程中，需要對物料進行轉運。例如在汽車生產過程中，發動機是汽車的組件之一。先將發動機的配件裝配到發動機主體上，完成發動機組裝后，再將發動機組裝到汽車上。隨著工業生產、汽車裝配自動化需求不斷增多，如何提供高效、靈活、自動化的轉運方案，是亟需解決的問題。

發明內容

本申請提供一種轉運系統，應用于裝配生產線，具有高效轉運效率，以及較高靈活性。

第一方面，本申請實施例提供一種轉運系統，可以應用于裝配生產線，所述裝配生產線用于將多種物料組裝為一個對象，所述系統包括：

多個承載裝置，每個承載裝置用于承載至少一種物料，或者承載所述對象；

多個自動導引運輸車(automated guided vehicle，AGV)，每個自動導引運輸車用于從裝填區域將承載物料的承載裝置移送至所述裝配生產線，或者，將所述裝配生產線將承載所述對象的承載裝置移送至卸載區域，或者，將空載的承載裝置移送至所述裝填區域；其中，多個自動導引運輸車的數量小于多個承載裝置的數量；

吊裝設備，所述吊裝設備設置在所述裝填區域處，用于將至少一種物料放置在空載的承載裝置上；

卸載設備，所述卸載設備設置在所述卸載區域處，用于從承載所述對象的承載裝置上，將所述對象移出。

本申請實施例中，承載裝置用于承載物料或者對象，承載裝置的空載率較低。并且自動導引運輸車均可以移送空載的承載裝置、移送承載對象的承載裝置、移送承載物料的承載裝置，使得自動導引運輸車的空載率較低。因而轉運系統具有較高轉運效率，自動導引運輸車可以不與承載裝置綁定，使各自動導引運輸車移送承載裝置具有較高靈活性。

一種可能的設計中，所述對象為發動機；所述多種物料包括發動機的主體以及配件，所述配件放置在所述裝配生產線處；所述裝配生產線用于將所述發動機的主體以及配件組裝為發動機；

所述承載裝置，用于承載發動機或者所述發動機的主體；

所述自動導引運輸車，用于將一個承載有發動機的主體的承載裝置移送到所述裝配生產線，并從所述裝配生產線處將一個承載有發動機的承載裝置移送到所述卸載區域。

本申請實施例提供的轉運系統可以應用于發動機組裝場景中。承載裝置與自動導引運輸車可以一同實現轉運發動機的主體至裝配生產線。裝配生產線可以將發動機的主體以及配件組裝為發動機。并由承載裝置與自動導引運輸車一同實現轉運組裝好的發動機。承載裝置可以參與裝配過程，裝配生產線可以在承載裝置上實現組裝發動機。這樣的設計中可以提升發動機主體的轉運效率，有利于提升發動機組裝效率。

一種可能的設計中，所述轉運系統還包括傳動機構，用于將所述承載裝置從所述裝配生產線的首端運送到所述裝配生產線的末端。并且在所述傳動機構將運送所述承載裝置的期間，所述裝配生產線將發動機的配件組裝在所述承載裝置上的發動機的主體上，實現組裝好發動機。使得所述傳動機構將承載裝置運送到裝配生產線的末端處時，承載裝置承載的物體為組裝好的發動機。