[發明專利]自動傳送料裝置、自動傳送料方法以及CNC加工設備

在審

• 申請號: 202211464437.1
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115676408A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 趙新華
• 申請（專利權）人: 東莞市新美洋技術有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/08
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙) 50221
• 代理人: 劉念芝

1.一種自動傳送料裝置，其特征在于：包括用于將工件逐一輸送至第一待取料位的自動送料機構以及取送料機構，所述取送料機構用于將所述第一待取料位的工件抓取至裝夾工裝位置處，還用于將所述裝夾工裝位置處的工件抓取至第二待取料位處。

2.如權利要求1所述的自動傳送料裝置，其特征在于：所述自動送料機構包括用于供若干工件疊裝于其中的疊裝單元、用于使疊裝單元中的工件逐一出料的分料單元、用于承接所述分料單元分出的工件的承接單元以及用于驅使所述承接單元移動至第一待取料位的第一驅動單元。

3.如權利要求2所述的自動傳送料裝置，其特征在于：所述疊裝單元包括一疊裝殼體，所述疊裝殼體內形成有疊裝空間，所述疊裝空間向下貫通所述疊裝殼體以使疊裝殼體的底部形成供所述工件下落的第一出料口，所述承接單元位于所述第一出料口的下方，所述分料單元用于使所述工件逐一下落至所述承接單元；所述疊裝殼體的內壁上對應于所述工件的開孔處形成有豎直的導向柱，所述導向柱向下穿越所述第一出料口且其下端面臨近所述承接單元。

4.如權利要求3所述的自動傳送料裝置，其特征在于：所述分料單元包括能夠穿入最底層工件下方以阻擋所述最底層工件下落的第一擋料件、與所述第一擋料件聯動配合的分撥件，所述分撥件能夠在所述第一擋料件避開所述最底層工件時穿入次底層工件下方、在所述第一擋料件回位時避開次底層工件。

5.如權利要求4所述的自動傳送料裝置，其特征在于：所述第一擋料件可水平轉動地設置于所述疊裝殼體的外側，所述分撥件設于所述第一擋料件的上方并與所述第一擋料件一同轉動；所述疊裝殼體對應于所述第一擋料件和分撥件的位置處形成有供所述第一擋料件和分撥件伸入疊裝殼體內的開口；所述分料單元還包括用于驅動所述第一擋料件向內轉入所述最底層工件下方以及向外轉出所述最底層工件外的第二驅動單元，當所述第一擋料件轉入所述最底層工件下方時，所述分撥件位于所述次底層工件外側，當所述第一擋料件轉出所述最底層工件外側時，所述分撥件位于所述次底層工件下方。

6.如權利要求5所述的自動傳送料裝置，其特征在于：所述自動送料機構包括兩并行設置的疊裝單元，兩疊裝單元的疊裝殼體的一外側均水平轉動地設置有第一擋料件和分撥件；所述分料單元用于使兩疊裝單元的工件同時逐一出料至承接單元，所述分料單元還包括第一連桿以及第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述第二驅動單元的輸出軸連接，所述第一連桿的中部可轉動地設置于一轉軸上，所述第一連桿的第二端與所述第二連桿的中部共用一轉軸，所述第二連桿的兩端分別與兩疊裝殼體外側的第一擋料件的外端共用一轉軸。

7.如權利要求5所述的自動傳送料裝置，其特征在于：所述自動送料機構包括兩并行設置的疊裝單元，每一所述疊裝殼體的兩相對側外均設置有第一擋料件及分撥件；所述分料單元還包括第一連桿、第二連桿以及第三連桿，所述第二連桿和第三連桿平行且分別位于所述疊裝殼體的兩相對的側壁外，所述第一連桿的兩端分別與第二連桿和第三連桿的中部轉接，所述第一連桿的第一端還與第二驅動單元的輸出軸連接，所述第一連桿的中部可轉動地設置于一轉軸上，所述第二連桿的兩端分別與所述疊裝殼體的一側壁外的第一擋料件共用一轉軸，所述第三連桿的兩端分別與所述疊裝殼體的另一側外的第一擋料件共用一轉軸。

8.如權利要求3所述的自動傳送料裝置，其特征在于：所述取送料機構設于CNC加工設備內的加工主軸上以能夠隨加工主軸沿Z軸方向垂直移動，所述第一待取料位位于所述取送料機構的正下方；所述自動送料機構通過一安裝單元可拆卸地設置于所述CNC加工設備內的加工機臺處以能夠實現機內送料、機外裝料，所述自動送料機構能夠隨所述加工機臺沿X軸方向和Y軸方向水平移動；所述安裝單元包括一設置于所述加工機臺上的安裝架以及設置于所述安裝架上的安裝平臺，所述安裝平臺上對應于所述疊裝殼體的位置處形成有用于定位所述疊裝殼體的第一定位柱，所述安裝平臺上對應于所述第一出料口的位置處形成有第二出料口，所述分料單元設置于所述安裝平臺上位于所述疊裝殼體外側的位置處且一部分穿入疊裝殼體內；所述承接單元滑動設置于所述安裝架上且能夠位于所述第二出料口下方的位置處。