[發明專利]一種挖掘機動臂油缸能量回收液壓系統

在審

• 申請號: 202211464348.7
• 申請日: 2022-11-22
• 公開（公告）號: CN115680044A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 劉遠;孫中林;封煜;仇維蓉;錢勇
• 申請（專利權）人: 國機重工集團常林有限公司
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42;E02F3/43;E02F9/22
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 倪鵬程

本發明是一種挖掘機動臂油缸能量回收液壓系統，包括：第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路；所述第二管路上設置有換向節流閥；第七管路，其上設置有同步分流換向節流閥，其一端與所述第二管路連接，另一端分別與所述鏟斗油缸的無桿腔、所述斗桿油缸的有桿腔連接；控制器，其適于控制所述換向節流閥、同步分流換向節流閥的切換；挖掘機進行下一次挖掘動作過程中，此時動臂下降、斗桿外伸、鏟斗內收，將動臂下降的能量轉化成動臂、斗桿、鏟斗動作所需的能量，從而實現動臂油缸能量回收、加快其他動作速度，同時使整個系統更加節能。

技術領域

本發明涉及挖掘機領域，特別是一種挖掘機動臂油缸能量回收液壓系統。

背景技術

一般挖掘機在裝車卸料完成進行下一次挖掘動作過程時，主泵輸出的高壓油通過多路閥將壓力油傳輸到動臂油缸無桿腔、鏟斗油缸有桿腔、斗桿油缸無桿腔，實現降大臂、外伸斗桿、回收鏟斗動作；此時動臂大腔直接通過多路閥回油。但是動臂大腔因受到工作裝置重力的作用，大腔是存在具有壓力的液壓油，直接回油的能量就會浪費。

綜上，如何實現將大臂下降，即動臂油缸的活塞桿內縮時，將能量進行回收成為了本領域研究人員急需解決的問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：如何實現將大臂下降，將能量進行回收。

為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案為：

本發明是一種挖掘機動臂油缸能量回收液壓系統，包括：第一管路，其連接油箱、動臂油缸的有桿腔；第二管路，其連接所述油箱、所述動臂油缸的無桿腔；第三管路，其連接所述油箱、鏟斗油缸的有桿腔；第四管路，其連接所述油箱、所述鏟斗油缸的無桿腔；第五管路，其連接所述油箱、斗桿油缸的有桿腔；第六管路，其連接所述油箱、所述斗桿油缸的無桿腔；所述第二管路上設置有換向節流閥；第七管路，其上設置有同步分流換向節流閥，其一端與所述第二管路連接，另一端分別與所述鏟斗油缸的無桿腔、所述斗桿油缸的有桿腔連接；控制器，其適于控制所述換向節流閥、同步分流換向節流閥的切換。

在本方案中，第一管路、第二管路控制動臂油缸活塞桿的升降，第三管路、第四管路控制鏟斗油缸活塞桿的升降，第五管路、第六管路控制斗桿油缸活塞桿的升降；這樣一來，能夠實現大臂、斗桿、鏟斗的運動；當大臂進行下降時，控制器控制換向節流閥、同步分流換向節流閥進行切換，換向節流閥由長通狀態轉換為節流狀態，因為液壓油向著負載低的一端進行流動，所設計的節流閥的目的阻礙動臂油缸無桿腔直接留回油箱，多余的液壓由經第七管路上的同步分流換向節流閥，流至鏟斗油缸的無桿腔、斗桿油缸的有桿腔，實現了斗桿的外翻、鏟斗的內收；綜上，通過大臂的下降，由于節流閥、同步分流換向節流閥的切換，將部分液壓油進入至斗桿油缸、鏟斗油缸內，驅動斗桿、鏟斗進行相應動作，這樣一來斗桿、鏟斗原本動作所需要的能量便會減少，實現了能量的回收。

為了說明換向節流閥的具體結構，本發明采用換向節流閥為兩位兩通電磁換向節流閥；所述兩位兩通電磁換向節流閥其中一位為流通閥，另一位為節流閥。

為了說明同步分流換向節流閥的具體結構，本發明采用所述同步分流換向節流閥為兩位三通電磁同步單向分流閥；所述兩位三通電磁同步單向分流閥其中一位為截斷閥，另一位為單向分流閥；

兩位三通電磁同步單向分流閥的兩個節流孔大小按照計算與測試數據進行差異化設計不同的節流孔大小、從而保證向鏟斗油缸、斗桿油缸的流量按照設計需求進行分配，滿足協調性需求；兩位三通電磁同步單向分流閥所設計的兩個單向閥是為了避免因鏟斗油缸、斗桿油缸負載不同，導致壓力不同、從而出現油路串通導致動作異常的情況出現。

為了進一步實現能量的回收，本發明采用所述第一管路、第二管路共同連接有三位四通換向再生閥；所述三位四通換向再生閥其中一位為截斷閥，第二位為流通閥，第三位為再生單向閥；