[發明專利]一種電弧焊接控制方法及系統有效
| 申請號： | 202211461815.0 | 申請日： | 2022-11-17 |
| 公開（公告）號： | CN115722765B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發明（設計）人： | 韓彩霞 | 申請（專利權）人： | 威海職業學院（威海市技術學院） |
| 主分類號： | B23K9/095 | 分類號： | B23K9/095;B23K9/10;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 重慶金橙專利代理事務所(普通合伙) 50273 | 代理人： | 李梅 |
| 地址： | 264210 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電弧焊接 控制 方法 系統 | ||
1.一種電弧焊接控制方法，其特征是，包括以下步驟：
依據給進速度控制焊絲向焊接物單向正送；
以及在焊絲向焊接物單向正送時，依據旋轉角速度控制焊絲單向自轉；
其中，焊絲與焊接物之間產生電弧實現焊接；
所述給進速度在焊絲向焊接物單向正送過程中保持不變，以及所述旋轉角速度在焊絲單向自轉過程中保持不變；或，所述給進速度在焊絲向焊接物單向正送過程中呈遞減變化，以及所述旋轉角速度在焊絲單向自轉過程中呈遞減變化；
依據平衡關聯函數控制焊絲單向給進和單向自轉，使得單向給進產生的沖擊力與單向自轉產生的推力的合力與濺射臨界面相互垂直；
所述平衡關聯函數的表達式具體為：
其中，wt表示焊絲在t時刻單向自轉的旋轉角速度；vt表示焊絲在t時刻單向正送的給進速度；H表示焊錫厚度；S表示電弧焊接過程中焊錫在旋轉角速度下的流動距離；r表示焊絲半徑；R表示焊錫濺射的半徑上限值。
2.根據權利要求1所述的一種電弧焊接控制方法，其特征是，所述流動距離的獲得過程具體為：
依據焊絲材料參數、焊接物材料參數和焊接范圍建立流體場；
以及，在流體場中加入給進速度后通過流體力學分析方法確定流動距離。
3.一種電弧焊接控制系統，包括電弧焊接機器人和供電電源，其特征是，所述電弧焊接機器人配置有：
給進控制部，用于依據給進速度控制焊絲向焊接物單向正送；
旋轉控制部，用于在焊絲向焊接物單向正送時，依據旋轉角速度控制焊絲單向自轉；
其中，焊絲與焊接物之間產生電弧實現焊接；
所述給進速度在焊絲向焊接物單向正送過程中保持不變，以及所述旋轉角速度在焊絲單向自轉過程中保持不變；或，所述給進速度在焊絲向焊接物單向正送過程中呈遞減變化，以及所述旋轉角速度在焊絲單向自轉過程中呈遞減變化；
依據平衡關聯函數控制焊絲單向給進和單向自轉，使得單向給進產生的沖擊力與單向自轉產生的推力的合力與濺射臨界面相互垂直；
所述平衡關聯函數的表達式具體為：
其中，wt表示焊絲在t時刻單向自轉的旋轉角速度；vt表示焊絲在t時刻單向正送的給進速度；H表示焊錫厚度；S表示電弧焊接過程中焊錫在旋轉角速度下的流動距離；r表示焊絲半徑；R表示焊錫濺射的半徑上限值。
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