[發(fā)明專利]一種機(jī)械加工用可調(diào)節(jié)式智能機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211461760.3
• 申請(qǐng)日: 2022-11-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115674263A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖歡歡;熊文群;陳光;龐小雨;謝鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市超睿自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J18/00
• 分類號(hào): B25J18/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種機(jī)械加工用可調(diào)節(jié)式智能機(jī)械手，包括底板(1)和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)，其特征在于：所述底板(1)的一側(cè)設(shè)有支撐板(2)，所述支撐板(2)遠(yuǎn)離底板(1)的一側(cè)固定連接有支撐臂(3)，所述支撐臂(3)遠(yuǎn)離支撐板(2)的一端固定連接有連接臂(4)，所述連接臂(4)遠(yuǎn)離支撐板(2)的一端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(5)包括軸桿(53)，所述軸桿(53)與連接臂(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述軸桿(53)的圓弧面固定連接有連接桿(6)，所述連接桿(6)遠(yuǎn)離軸桿(53)的一端固定連接有圓塊(10)，所述圓塊(10)的圓弧面固定連接有兩個(gè)限位塊(51)，所述限位塊(51)的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接塊(52)，所述連接塊(52)遠(yuǎn)離軸桿(53)的一端固定連接有后夾板(14)，所述后夾板(14)的前端設(shè)有前夾板(13)，所述支撐板(2)遠(yuǎn)離底板(1)的一側(cè)固定連接有液壓缸(12)，所述液壓缸(12)的輸出端設(shè)有輸送裝置(11)，所述輸送裝置(11)包括輸送管(111)，所述輸送管(111)與液壓缸(12)固定連接，所述輸送管(111)遠(yuǎn)離液壓缸(12)的一端固定連接有分流器(116)，所述分流器(116)遠(yuǎn)離輸送管(111)的一側(cè)固定連接有三個(gè)分流管(112)，所述分流管(112)與限位塊(51)固定連接，兩側(cè)所述分流管(112)遠(yuǎn)離分流器(116)的一端均固定連接有直管(113)，所述直管(113)與限位塊(51)固定連接，所述直管(113)遠(yuǎn)離限位塊(51)的一端固定連接有兩個(gè)圓弧管(114)，所述圓弧管(114)遠(yuǎn)離直管(113)的一端固定連接有立管(115)，所述立管(115)與限位塊(51)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械加工用可調(diào)節(jié)式智能機(jī)械手，其特征在于：所述底板(1)靠近支撐板(2)的一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)，所述調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(7)包括固定板(75)，所述固定板(75)與底板(1)固定連接，所述固定板(75)的一側(cè)固定連接有電機(jī)(73)，所述電機(jī)(73)的輸出端固定連接有齒輪(74)，所述支撐板(2)靠近底板(1)的一側(cè)固定連接有齒條(72)，所述齒條(72)與齒輪(74)相嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械加工用可調(diào)節(jié)式智能機(jī)械手，其特征在于：所述底板(1)靠近支撐板(2)的一側(cè)設(shè)有限位裝置(71)，所述限位裝置(71)包括滑軌(711)，所述滑軌(711)與底板(1)固定連接，所述底板(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有滑塊(713)，所述滑軌(711)的內(nèi)部固定連接有限位桿(712)，所述限位桿(712)與滑塊(713)滑動(dòng)連接，所述滑塊(713)與支撐板(2)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械加工用可調(diào)節(jié)式智能機(jī)械手，其特征在于：所述底板(1)靠近支撐板(2)的一側(cè)設(shè)有急停裝置(76)，所述急停裝置(76)包括若干個(gè)圓孔(766)，若干個(gè)所述圓孔(766)均勻地開(kāi)設(shè)在底板(1)上，所述支撐板(2)的一側(cè)固定連接有固定板(75)，所述固定板(75)遠(yuǎn)離底板(1)的一側(cè)固定連接有立板(762)，連接板(761)的內(nèi)壁滑動(dòng)連接有插桿(764)，所述插桿(764)與圓孔(766)相適配，所述插桿(764)的圓弧面套有彈簧(765)，所述彈簧(765)的兩端分別與連接板(761)和插桿(764)固定連接，所述插桿(764)上端的圓弧面固定連接有長(zhǎng)桿(763)，所述長(zhǎng)桿(763)與立板(762)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械加工用可調(diào)節(jié)式智能機(jī)械手，其特征在于：所述連接臂(4)的一側(cè)設(shè)有收卷結(jié)構(gòu)(8)，所述收卷結(jié)構(gòu)(8)包括氣缸(801)，所述氣缸(801)與連接臂(4)固定連接，所述氣缸(801)的輸出端固定連接有連接管(802)，所述連接管(802)遠(yuǎn)離氣缸(801)的一端固定連接有圓弧板(803)，所述圓弧板(803)遠(yuǎn)離連接管(802)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(805)，所述轉(zhuǎn)桿(805)的圓弧面固定連接有卷軸(804)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械加工用可調(diào)節(jié)式智能機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)桿(805)的一側(cè)的圓弧面固定連接有卡輪(807)，所述圓弧板(803)靠近卡輪(807)的一側(cè)固定連接有輔助塊(808)，所述輔助塊(808)的下表面固定連接有卡塊(809)。