[發(fā)明專利]一種風(fēng)光浪聯(lián)合發(fā)電智能甲板清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202211460277.3
• 申請(qǐng)日: 2022-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN115675778A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚志敏;李慶利;林博文;賈桂馨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B59/06
• 分類號(hào): B63B59/06;F03D9/11;F03B13/22;H02S10/12;H02J7/35
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 詹藝

本申請(qǐng)公開了風(fēng)光浪聯(lián)合發(fā)電智能甲板清潔機(jī)器人。該機(jī)器人包括用以執(zhí)行甲板清潔的清潔裝置和用以為所述清潔裝置供電的風(fēng)光浪互補(bǔ)發(fā)電裝置，所述風(fēng)光浪互補(bǔ)發(fā)電裝置光伏發(fā)電組件、風(fēng)力發(fā)電組件、波浪能發(fā)電組件、整流器、控制器和蓄電池，所述風(fēng)力發(fā)電組件和波浪能發(fā)電組件均通過(guò)整流器與光伏發(fā)電組件并聯(lián)連接到控制器，控制器連接蓄電池控制電量的儲(chǔ)存和釋放。本申請(qǐng)采用風(fēng)光浪互補(bǔ)式發(fā)電裝置對(duì)甲板清潔機(jī)器人供電，可解決現(xiàn)有裝置在進(jìn)行清潔時(shí)依賴蓄電池供電，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，且工作效率低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及交通運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種風(fēng)光浪聯(lián)合發(fā)電智能甲板清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

甲板是船舶的重要結(jié)構(gòu)之一，是船舶結(jié)構(gòu)中位于內(nèi)底板以上的平面結(jié)構(gòu)，用于封蓋船內(nèi)空間，并將其水平分隔成層。船舶在海上行駛時(shí)，海浪會(huì)沖擊到船上，部分海水會(huì)殘留在甲板上，如不及時(shí)進(jìn)行清洗，海水中的鹽會(huì)腐蝕甲板，破壞甲板的性能，造成不必要的損失。同時(shí)，由于船上人員在甲板上活動(dòng)，行走過(guò)程中攜帶污物，并由于踩踏使污物附著在甲板上，當(dāng)污物積累較多時(shí)會(huì)影響甲板的正常使用。所以，對(duì)船舶甲板進(jìn)行及時(shí)有效的清潔尤為重要。隨著航運(yùn)業(yè)的發(fā)展，船舶數(shù)量在不斷增長(zhǎng)，規(guī)模在逐漸擴(kuò)大，同時(shí)甲板的面積也逐步增大，僅靠人力清潔甲板費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低，針對(duì)這一問(wèn)題，人們研發(fā)出了甲板清潔機(jī)器，代替人力清潔，但當(dāng)前較多研究成果為半自動(dòng)清潔機(jī)器人，需要人為操縱才能完成作業(yè)，沒(méi)有達(dá)到自動(dòng)清潔的目標(biāo)。于是本文所述發(fā)明甲板清潔機(jī)器人安裝自動(dòng)控制裝置，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清潔。

現(xiàn)有部分船舶其甲板上設(shè)施較多，分布復(fù)雜。現(xiàn)有船舶甲板清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，難以實(shí)現(xiàn)對(duì)甲板拐角處以及狹小區(qū)域的清潔，清洗效果差。

由于傳統(tǒng)能源使用造成環(huán)境污染問(wèn)題，以及傳統(tǒng)能源的短缺，倡導(dǎo)使用綠色能源已成為人們的共識(shí)。海上的風(fēng)能資源豐富，風(fēng)力發(fā)電已成為世界上發(fā)展最快的清潔發(fā)電技術(shù)。同時(shí)太陽(yáng)能資源也較為豐富，可用于發(fā)電。除此之外，船舶航行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)晃動(dòng)，可設(shè)置發(fā)電箱，利用甲基硅油晃動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的波浪發(fā)電。風(fēng)光浪互補(bǔ)發(fā)電，代替消耗傳統(tǒng)能源供電，符合當(dāng)前綠色低碳的要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N風(fēng)光浪聯(lián)合發(fā)電智能甲板清潔機(jī)器人，能夠現(xiàn)有裝置在進(jìn)行清潔時(shí)依賴蓄電池供電，無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作，且工作效率低的問(wèn)題。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N風(fēng)光浪聯(lián)合發(fā)電智能甲板清潔機(jī)器人，包括用以執(zhí)行甲板清潔的清潔裝置和用以為所述清潔裝置供電的風(fēng)光浪互補(bǔ)發(fā)電裝置，所述風(fēng)光浪互補(bǔ)發(fā)電裝置光伏發(fā)電組件、風(fēng)力發(fā)電組件、波浪能發(fā)電組件、整流器、控制器和蓄電池，所述風(fēng)力發(fā)電組件和波浪能發(fā)電組件均通過(guò)整流器與光伏發(fā)電組件并聯(lián)連接到控制器，控制器連接蓄電池控制電量的儲(chǔ)存和釋放。

可選地，所述光伏發(fā)電組具有太陽(yáng)能板，所述太陽(yáng)能板分布在整車外殼前方和上方，且呈矩陣排布。

可選地，所述風(fēng)力發(fā)電組件包括風(fēng)輪葉片、導(dǎo)流板、連接軸、支撐桿和風(fēng)力發(fā)電機(jī)，所述導(dǎo)流板包裹在連接軸上且呈59.5°開角。

可選地，所述波浪能發(fā)電組件包括浮子、水輪、限位盤、箱體、離合器(135)、齒輪箱、波浪能發(fā)電機(jī)和連通管，所述離合器的輸出軸并行接入齒輪箱，所述齒輪箱的輸出軸安裝波浪能發(fā)電機(jī)，所述限位盤固定水輪的軸向位置，所述箱體支撐水輪，所述箱體和連通管內(nèi)容納有甲基硅油介質(zhì)。

可選地，所述清潔裝置包括前方清潔機(jī)構(gòu)、清潔劑噴射機(jī)構(gòu)和下方清潔機(jī)構(gòu)，所述前方清潔機(jī)構(gòu)包括行位控制齒輪、行位控制齒輪承桿、彈性連接桿、清潔機(jī)構(gòu)刷毛、微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、可旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸和控制電機(jī)，所述行位控制齒輪與控制電機(jī)輸出齒輪嚙合且固定在行位控制齒輪承桿上，所述彈性連接桿具有彈性且能夠自由伸縮，所述可旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)軸的外部安裝有清潔機(jī)構(gòu)刷毛，內(nèi)部安裝微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)。