[發(fā)明專利]取棒裝置及換棒方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211457803.0 | 申請日： | 2022-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN115985533A | 公開（公告）日： | 2023-04-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 譚子文;喬素凱;陳鵬尹;黃家武;李亮亮;劉平;蔣冬;孫希旺 | 申請（專利權(quán)）人： | 中廣核核電運(yùn)營有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司;中國廣核電力股份有限公司 |
| 主分類號： | G21C19/105 | 分類號： | G21C19/105 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方達(dá)知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 易釗 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市福田*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 裝置 方法 | ||
1.一種取棒裝置，其特征在于，包括箱體(5)、設(shè)于所述箱體(5)內(nèi)的動力單元(1)、執(zhí)行單元(2)，以及與所述動力單元(1)通訊連接的控制單元(3)；
所述執(zhí)行單元(2)包括芯桿(22)、夾爪(23)、鎖緊管(24)和外套管(25)，所述芯桿(22)、所述夾爪(23)和所述鎖緊管(24)設(shè)置于所述外套管(25)內(nèi)，并可沿所述外套管(25)的軸向移動；所述鎖緊管(24)套接在所述芯桿(22)和所述夾爪(23)上，并可沿所述芯桿(22)的軸向移動；所述芯桿(22)的兩端分別與所述動力單元(1)和所述夾爪(23)相連；所述夾爪(23)遠(yuǎn)離所述芯桿(22)的一端設(shè)有用于抓取待換燃料棒(6)的棘爪(231)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取棒裝置，其特征在于，所述動力單元(1)包括電機(jī)(11)、卷筒(12)和吊繩(13)；所述電機(jī)(11)與所述卷筒(12)連接；所述卷筒(12)與所述箱體(5)連接；所述吊繩(13)兩端分別與所述卷筒(12)和所述芯桿(22)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取棒裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元(2)還包括配重塊(21)，所述配重塊(21)套設(shè)于所述外套管(25)上，并可沿所述外套管(25)的軸向移動；所述吊繩(13)通過所述配重塊與所述芯桿(22)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的取棒裝置，其特征在于，所述配重塊(21)包括環(huán)狀件以及筋板(211)，所述環(huán)狀件套設(shè)于所述外套管(25)的外周壁上，所述筋板(211)沿所述環(huán)狀件的徑向依次穿過所述環(huán)狀件和所述外套管(25)；所述筋板(211)的兩側(cè)分別與所述吊繩(13)和所述芯桿(22)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取棒裝置，其特征在于，所述吊繩(13)的數(shù)量至少為兩個，所述筋板(211)上設(shè)置有第一通孔(212)、至少兩個第二通孔(213)和第一螺孔(214)；所述第一通孔(212)沿所述外套管(25)的軸向延伸，并靠近所述動力單元(1)設(shè)置；所述第一螺孔(214)遠(yuǎn)離所述動力單元(1)設(shè)置，所述第一螺孔(214)用于與所述芯桿(22)連接；所述第一通孔(212)與所述第一螺孔(214)之間留有空隙，至少兩個所述第二通孔(213)分別設(shè)置于所述空隙的兩側(cè)，且所述第二通孔(213)沿垂直于所述外套管(25)的軸向延伸；
各所述吊繩(13)的一端依次穿過所述第一通孔(212)以及對應(yīng)的所述第二通孔(213)后并伸出所述筋板(211)外；
所述配重塊(21)還包括壓緊蓋(216)，所述壓緊蓋(216)與所述筋板(211)連接，用于壓緊各所述吊繩(13)伸出所述筋板(211)的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取棒裝置，其特征在于，所述芯桿(22)包括本體部(224)、第一螺紋段(221)、第二螺紋段(222)和第三螺紋段(223)；
所述第一螺紋段(221)設(shè)于所述本體部(224)的一端部并插入所述第一螺孔(214)連接；所述第三螺紋段(223)設(shè)于所述本體部(224)的另一端部，并與所述夾爪(23)連接；所述第二螺紋段(222)設(shè)于所述第一螺紋段(221)與所述第三螺紋段(223)之間并與所述鎖緊管(24)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項所述的取棒裝置，其特征在于，所述外套管(25)包括至少兩條橫截面為環(huán)裝的條形件，至少兩條所述條形件圍合用于供所述芯桿、所述夾爪和所述鎖緊管穿過，相鄰的兩個條形件之間具有條形通道，所述條形通道沿軸向延伸，所述筋板(211)的兩端分別穿過所述條形通道與所述環(huán)狀件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取棒裝置，其特征在于，所述條形件包括內(nèi)條形段(251)和外條形段(252)，所述外條形段(252)設(shè)置于所述內(nèi)條形段(251)的外周壁上，且與所述內(nèi)條形段(251)相連接。
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