[發明專利]構建刀具軌跡的方法和裝置、電子設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202211456510.0
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115719403B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 胡銘
• 申請（專利權）人: 上海錸鈉克信息技術有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 朱如松

1.一種構建刀具軌跡的方法，其特征在于，包括:

獲取目標幾何模型；

構建多個切平面，所述多個切平面相互平行，且每一切平面均與所述目標幾何模型相交；

計算每一所述切平面與所述目標幾何模型的交線；

計算每一所述交線上若干個均勻分布的樣本點的法向量，得到樣本法向量信息；

基于所述交線和所述樣本法向量信息，規劃加工所述目標幾何模型的刀具軌跡；

其中，所述計算每一所述交線上若干個均勻分布的樣本點的法向量，得到樣本法向量信息的步驟包括：

由每一所述交線上取若干個均勻分布的樣本點，第i條所述交線上第j個樣本點表示為P_i,j，其中i＝(1,2,…,n)，j＝(1,2,…,m)；

基于所述樣本點的相鄰樣本點的連線的向量，計算所述樣本點的法向量；

所述基于所述樣本點的相鄰樣本點的連線的向量，計算所述樣本點的法向量的步驟包括：

計算樣本點P_i,j-1、P_i,j+1的連線的向量其中j＝m時，P_i,m+1＝P_i,1，當j＝1時，P_i,1-1＝P_i,m；

計算樣本點P_i-1,j、P_i+1,j的連線的向量其中i＝n時，P_n+1,j＝P_n,1，當i＝1時，P_1-1,j＝P_1,j；

基于公式計算樣本點P_i,j的法向量N_i,j，得到所述樣本法向量信息；

所述基于所述交線和所述樣本法向量信息，規劃加工所述目標幾何模型的刀具軌跡的步驟包括：

在相鄰所述交線的排序編號相同的所述樣本點之間進行線性插值，得到刀觸點；

依序連接位于相鄰所述交線之間的所述刀觸點，得到刀觸點路徑；

基于所述樣本法向量信息，計算所述刀觸點路徑上每一所述刀觸點的法向量，得到刀觸點法向量信息；

基于所述刀觸點路徑和所述刀觸點法向量信息，計算刀位點路徑，得到加工所述目標幾何模型的刀具軌跡。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算每一所述切平面與所述目標幾何模型的交線的步驟包括：

計算每一所述切平面與所述目標幾何模型中三角面片的交點，得到交點集；

對所述交點集中的交點進行排序，并構建依次連接所述交點的曲線；

遍歷所述曲線上相鄰所述交點的距離，以剔除與相鄰交點的距離小于第一閾值的重復點，得到所述交線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在相鄰所述交線的排序編號相同的所述樣本點之間進行線性插值，得到刀觸點的步驟包括：

計算樣本點P_i,j和樣本點P_i+1,j之間的刀觸點Q_i,j：

Q_i,j＝(1-r)*P_i,j+r*P_i+1,j；

其中，r＝j-1/m-1，m為每一所述切平面上的所述樣本點的總數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述樣本法向量信息，計算所述刀觸點路徑上每一所述刀觸點的法向量，得到刀觸點法向量信息的步驟包括：

基于所述樣本法向量信息，獲取樣本點P_i,j的法向量N_i,j以及樣本點P_i+1,j的法向量N_i+1,j；

計算刀觸點Q_i,j的法向量T_i,j：

T_i,j＝(1-r)*N_i,j+r*N_i+1,j；

其中，r＝j-1/m-1，m為每一所述切平面上的所述樣本點的總數量。