[發明專利]一種伺服閥零偏補償方法

在審

• 申請號: 202211456082.1
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115755764A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 何小莉;龍灝;劉瀚立
• 申請（專利權）人: 中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司
• 主分類號: G05B19/404
• 分類號: G05B19/404
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 廖曦

1.一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

S1：對伺服控制系統進行定值控制測試；

S2：判斷系統是否在規定時間內完成控制目標；

S3：如果沒有在規定時間內完成目標，那么調節伺服閥零偏補償量；

S4：重復步驟S2～S3，直到系統完成控制目標。

2.根據權利要求1所述的一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：所述伺服控制系統指液壓閥控型閉環控制系統，液壓閥控型閉環控制系統的被控物理量類型包括位移、速度和壓力。

3.根據權利要求1所述的一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：對所述伺服閥施加一個零偏補償量。

4.根據權利要求1所述的一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：所述伺服閥零偏補償量的初始值為0，每進行一次調節，鎖定為最新的調節值。

5.根據權利要求1所述的一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：所述伺服控制系統處于定值控制狀態時，啟動狀態計時功能；

如果計時超過規定時間，系統仍未完成控制目標，那么啟動伺服閥零偏補償量調節功能，否則，不啟動調節功能，伺服閥零偏補償量保持鎖定狀態。

6.根據權利要求1所述的一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：所述控制目標如果在定值控制狀態下發生改變，那么重新計時。

7.根據權利要求1所述的一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：所述伺服閥零偏補償量按照以下規則調節：

1)如果實際值小于目標值，那么認為伺服閥零偏欠補償，增大伺服閥零偏補償量；

2)如果實際值大于目標值，那么認為伺服閥零偏過補償，減小伺服閥零偏補償量。

8.根據權利要求1所述的一種伺服閥零偏補償方法，其特征在于：所述伺服閥零偏補償量在允許范圍內進行勻速調節，伺服閥零偏補償量的單位時間變化量是固定的。