[發明專利]一種自由度高的智能化協作機器人

在審

• 申請號: 202211452760.7
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115781638A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 陳芳;羅值念;王熙杰;帥成碧;唐自然
• 申請（專利權）人: 湖南鐵路科技職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 高波

1.一種自由度高的智能化協作機器人，包括空心箱體（1）、透氣網（2）、攝像頭（3）、轉動盤（4）、機械臂組件（5）和驅動電機（6），所述空心箱體（1）前后兩端對稱安裝有透氣網（2），所述空心箱體（1）頂端四角位置均安裝有攝像頭（3），所述空心箱體（1）頂端轉動安裝有轉動盤（4），且轉動盤（4）頂端活動安裝有機械臂組件（5），所述空心箱體（1）內部固定安裝有支撐板（39），且支撐板（39）頂端固定安裝有驅動電機（6），所述驅動電機（6）頂端與轉動盤（4）相連接，其特征在于，所述支撐板（39）底端固定安裝有電動推桿一（7），所述電動推桿一（7）底端固定安裝有移動板（8），且移動板（8）底端四角位置均安裝有萬向輪（20），所述空心箱體（1）左右兩端均對稱開設兩個方形通孔，且方形通孔內部轉動安裝有V型塊（15），所述空心箱體（1）左右兩端對稱固定安裝兩個以上固定塊（16），且相鄰的兩個固定塊（16）之間轉動安裝有轉動撐桿（17）。

2.根據權利要求1所述的一種自由度高的智能化協作機器人，其特征在于，兩個相鄰的所述固定塊（16）之間固定安裝有固定銷三（18），所述固定銷三（18）環形側面上轉動安裝有轉動撐桿（17），所述固定銷三（18）環形側面上固定安裝有扭簧二（19），且扭簧二（19）外側固定安裝在轉動撐桿（17）內部。

3.根據權利要求1所述的一種自由度高的智能化協作機器人，其特征在于，所述支撐板（39）底端對稱固定安裝兩個T型桿（21），所述移動板（8）滑動安裝在T型桿（21）上，所述支撐板（39）頂端對稱開設兩個方形通槽，且方形通槽內部轉動安裝有轉動桿（10）。

4.根據權利要求3所述的一種自由度高的智能化協作機器人，其特征在于，所述方形通槽內部固定安裝有固定銷一（11），所述固定銷一（11）環形側面上轉動安裝有轉動桿（10），所述固定銷一（11）環形側面上固定安裝有扭簧一（12），且扭簧一（12）外側固定安裝在轉動桿（10）內部，所述轉動桿（10）底端開設有凹槽，且凹槽內部轉動安裝有圓柱輥（13），所述轉動桿（10）頂端開設有避位槽。

5.根據權利要求1所述的一種自由度高的智能化協作機器人，其特征在于，所述移動板（8）頂端對稱固定安裝兩個三角塊（9），所述方形通孔內部固定安裝有固定銷二（14），所述固定銷二（14）環形側面上轉動安裝有V型塊（15）。

6.根據權利要求1所述的一種自由度高的智能化協作機器人，其特征在于，所述空心箱體（1）內部頂端對稱固定安裝兩個支撐塊（28），且支撐塊（28）一端固定安裝有導桿（22），所述導桿（22）另一端固定安裝在空心箱體（1）內壁上，所述導桿（22）環形側面上滑動安裝有U型夾塊（23），所述導桿（22）環形側面上安裝有彈簧（24），且彈簧（24）兩端分別固定安裝在U型夾塊（23）上以及支撐塊（28）上，所述U型夾塊（23）靠近轉動桿（10）一端對稱固定安裝兩個推塊（26）。

7.根據權利要求6所述的一種自由度高的智能化協作機器人，其特征在于，所述空心箱體（1）頂端對稱固定安裝兩個空心塊（25），所述U型夾塊（23）一端穿過空心塊（25）對轉動盤（4）進行夾持固定。

8.根據權利要求1所述的一種自由度高的智能化協作機器人，其·特征在于，所述機械臂組件（5）包括方桿（35）、圓柱塊（36）、電動推桿二（37）、電動機（40）和機械爪（38），所述轉動盤（4）頂端轉動安裝有方桿（35），所述方桿（35）一端轉動安裝有圓柱塊（36），所述圓柱塊（36）一端固定安裝有電動推桿二（37），所述電動推桿二（37）一端安裝有電動機（40），所述電動機（40）一端安裝有機械爪（38），所述支撐板（39）頂端對稱安裝有中控器（41）和轉換器（27），且中控器（41）和轉換器（27）電性連接。