[發明專利]一種架設在無人駕駛平臺上的武器控制結構

在審

• 申請號: 202211452719.X
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115790262A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 裴忠軍;徐超;沈子豪;劉恩懋
• 申請（專利權）人: 安徽徽光智能科技有限責任公司
• 主分類號: F41A35/00
• 分類號: F41A35/00;F41A35/02
• 代理公司: 北京鼎云升知識產權代理事務所(普通合伙) 11495
• 代理人: 安靜

本發明公開了一種架設在無人駕駛平臺上的武器控制結構，包括控制箱，所述控制箱的頂部設置有置物臺，且控制箱的頂部開設有通孔，所述控制箱的內部設置有用于控制置物臺以及武器移動的調節組件一；所述調節組件一包括套管，所述套管的頂部固定有球體一，所述球頭座一固定于置物臺的底部中點，所述套管的內部滑動連接有活動桿。該架設在無人駕駛平臺上的武器控制結構設置有調節組件一和調節組件二，通過調節組件一與調節組件二之間的相互配合，使得在演練過程中，能夠根據演練現場的風速以及武器的種類對武器的橫向角度位置做360°進行調整，調整武器的彈道距離，使武器有著最佳的射擊點，從而避免出現射擊不到的現象，提高射擊準確度以及演練效果。

技術領域

本發明涉及無人駕駛平臺技術領域，具體為一種架設在無人駕駛平臺上的武器控制結構。

背景技術

無人駕駛平臺，通過遙控或自備程序來控制并操縱無人駕駛設備進行移動，例如無人飛機和無人車，無人駕駛平臺按應用領域，可分為軍用與民用，軍用無人駕駛平臺通常用于軍事演練，無人駕駛平臺上會裝備演練武器，用以射擊物體，由于子彈在射擊后并不總是沿著直接運行，因為它在重力和風的影響下會形成一條拋物線，現有的無人駕駛平臺大多數是通過電機驅動轉盤上的武器進行旋轉，進而調節武器的角度，這種調節方式，其并不能調整武器在轉盤上的橫向位置，子彈會在自身重力以及風的影響下而無法準確的擊中目標，導致槍口射出的子彈會因彈道距離發生變化，而偏離射擊目標，因此需要一種武器控制結構來對武器的橫向位置進行調整。

發明內容

本發明的目的在于提供一種架設在無人駕駛平臺上的武器控制結構，以解決上述背景技術中提出的現有的無人駕駛平臺其并不能調整武器在轉盤上的橫向位置，子彈會在自身重力以及風的影響下而無法準確的擊中目標，導致槍口射出的子彈會因彈道距離發生變化，而偏離射擊目標的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種架設在無人駕駛平臺上的武器控制結構，包括控制箱，

所述控制箱的頂部設置有置物臺，且控制箱的頂部開設有通孔，所述控制箱的內部設置有用于控制置物臺以及武器移動的調節組件一；

所述調節組件一包括套管，所述套管的頂部固定有球體一，且球體一與球頭座一相連接，所述球頭座一固定于置物臺的底部中點，所述套管的內部滑動連接有活動桿，且活動桿的底部固定有球體二，所述球體二與球頭座二相連接，且球頭座二固定于控制箱的內側底部，所述套管的內部設置有彈簧一，且彈簧一與活動桿相連接；

所述控制箱的內部還設置有調節組件二。

優選的，所述控制箱的內部設置有氣缸，且氣缸靠近控制箱中軸線的一端固定有U形塊一，所述U形塊一的內側轉動連接有U形塊二，且U形塊二與活動桿相接觸。

通過采用上述技術方案，該U形塊二可以卡在活動桿外側，可通過氣缸帶動U形塊一以及U形塊二進行移動，以推動活動桿使其圍繞著球體二進行轉動，球體二會在球頭座二中滾動，同時，套管會進行搖擺，并在彈簧一的彈力作用下在活動桿外側滑動，使套管產生向上的作用力，套管頂部的球體一會在球頭座一的內部滾動，并帶動球頭座一以及置物臺在控制箱頂部做橫向位置調整，以調整置物臺上武器的橫向位置。

優選的，所述調節組件二包括環形槽，所述環形槽開設于控制箱的內壁，且環形槽中設置有轉盤，所述轉盤的中點開設有圓孔，且轉盤的頂部與氣缸固定連接，所述轉盤的底部固定有內齒環，所述控制箱的內側底部固定有電機，且電機的輸出端與齒輪相連接，所述齒輪與內齒環嚙合連接。

通過采用上述技術方案，該電機可帶動齒輪進行轉動，該齒輪可帶動內齒環以及轉盤進行轉動，該環形槽可以對轉盤進行導向，以帶動氣缸、U形塊一和U形塊二圍繞著圍繞著控制箱的中點轉動調整位置，使置物臺以及其上方武器能夠圍繞著控制箱的中點做橫向角度調整，相較于通過電動缸或絲杠來調整武器的橫向位置，通過該技術方案可以根據演練現場的風速以及武器的種類對武器的橫向角度位置做360°進行調整，進而能夠調整武器的彈道距離，使武器有著最佳的射擊點，以便準確的擊中目標。