[發明專利]基于自動化鏟斗的機電控制裝置

有效

• 申請號: 202211452086.2
• 申請日: 2022-11-21
• 公開（公告）號: CN115748854B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 孫繼風
• 申請（專利權）人: 徐州鑄爍工程檢測技術有限公司
• 主分類號: E02F3/43
• 分類號: E02F3/43;E02F9/08;E02F9/20
• 代理公司: 徐州先卓知識產權代理事務所(普通合伙) 32555
• 代理人: 于浩

本發明提供了基于自動化鏟斗的機電控制裝置，涉及鏟斗控制技術領域，包括：底座，所述底座的內部右側固定設置有U形架；轉架，所述轉架的上下端均固定設置有圓座，圓座下端中間為轉管結構并旋轉設置在底座頂部，轉管結構外部固定設置有定位圓齒；底座的頂部右側固定設置有L形架，上方圓座旋轉在L形架內；設置搖桿，提供了單手操縱的小臂控制結構，能夠通過氣體的驅動原理實現接通電路以及調節電阻的功能，可以快速驅動鏟斗的上下升降，將氣伸縮桿D內的空氣輸入氣伸縮桿C內推進接通片B移動，能夠接通兩側片式電阻，調整電阻實現對挖掘機小臂的升降速度控制，解決了現有控制裝置缺乏能夠單手操縱的小臂控制結構的問題。

技術領域

本發明涉及鏟斗控制技術領域，特別涉及基于自動化鏟斗的機電控制裝置。

背景技術

挖掘機是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械，主要通過控制液壓缸的伸縮驅動實現擬態工作，液壓缸通過液壓泵輸送，液壓泵采用三相電機驅動，通過兩組開關控制，利用KM接觸器的轉換可以切換傳動方向進而實現液壓缸的伸縮控制。

目前使用的控制裝置存在以下缺點：

1、目前使用的控制裝置需要通過左右手腳四肢分別的操作進行控制，需要記住的步驟較多，任意的搖桿沒復位就會造成控制過量，缺乏能夠單手操縱的小臂控制結構；

2、缺乏能夠便于記憶的擬態式控制結構，不能提示使用；

3、缺乏能夠便于控制的防誤觸觸發機構。

發明內容

有鑒于此，本發明提供基于自動化鏟斗的機電控制裝置，其具有仿式鈕桿，可以提示使用，仿式鈕桿對鏟斗的角度調整進行控制，能夠方便記憶，便于操作。

本發明提供了基于自動化鏟斗的機電控制裝置，具體包括：底座，所述底座的內部右側固定設置有U形架；轉架，所述轉架的上下端均固定設置有圓座，圓座下端中間為轉管結構并旋轉設置在底座頂部，轉管結構外部固定設置有定位圓齒；底座的頂部右側固定設置有L形架，上方圓座旋轉在L形架內；轉架的前后側右端均開設有滑槽；搖桿，所述搖桿的右端旋轉設置在轉架的左側中間；轉架的前后側左端均開設有傳動槽；滑槽和傳動槽的上下端均固定設置有連接座；搖桿的鉸接軸為空心管狀結構，鉸接軸位于傳動槽內的部位固定設置有控制齒輪B；仿式鈕桿，所述仿式鈕桿的右端鉸接設置在搖桿的左側內部；供電按鈕，所述供電按鈕固定在搖桿的左側底部。

可選地，所述底座還包括有：氣伸縮桿A，U形架的左側兩端上方固定設置有兩組氣伸縮桿A，氣伸縮桿A的伸縮端固定設置有齒條A；氣伸縮桿B，U形架的左側兩端下方固定設置有氣伸縮桿B；接通片A，氣伸縮桿B的伸縮端固定設置有接通片A；電阻桿A，電阻桿A固定設置在底座的內壁左側，電阻桿A的右端固定設置有絕緣桿A，絕緣桿A的右端固定在U形架的左側；電阻桿A與供電按鈕串聯。

可選地，所述氣伸縮桿B與氣伸縮桿A連通，電阻桿A和絕緣桿A直徑相同且軸心對齊；接通片A滑動設置在電阻桿A和絕緣桿A外。

可選地，所述底座還包括有：固定樁，底座的頂部固定設置有固定樁；鎖定塊，鎖定塊的左側固定設置有彈簧桿，彈簧桿套設彈簧并穿過固定樁；鎖定塊的右側為楔形結構并貼合定位圓齒。

可選地，所述轉架還包括有：控制齒輪A，圓座底部轉管結構底部外端固定設置有控制齒輪A；片式電阻，滑槽的兩側內壁中鑲嵌設置有四組片式電阻；氣伸縮桿C，連接座外固定設置有氣伸縮桿C，氣伸縮桿C的伸縮端固定設置有接通片B，接通片B滑動設置在滑槽內；氣伸縮桿D，連接座外固定設置有氣伸縮桿D；氣伸縮桿D和氣伸縮桿C連通；滑塊，傳動槽的右側內壁配合導軌滑動設置有滑塊；上下側氣伸縮桿D的伸縮端貼合滑塊，滑塊左側固定設置有齒條B；控制齒輪B和齒條B嚙合。