[發明專利]一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統

在審

• 申請號: 202211450933.1
• 申請日: 2022-11-19
• 公開（公告）號: CN115718457A
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 鄧啟超;張化磊;汪志紅;梁利東;許德章;許剛;王陳;朱孟;李公文;汪步云;方明;江本赤
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學;蕪湖安普機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

1.一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：包括：

場景模型，針對實際裝配工作臺的一比一還原建模，實現可視化呈現；

通信模塊，基于PLC進行傳感器信息收集與發送，通過Simens TCP/IP Ethernet協議進行設備之間的第一步通信；

控制模塊，對比、分析控制指令從而調動相應的通信模塊功能進行對用戶指定的數據進行定量修改，從而達到精確的遠程控制功能；

數據模塊，在控制模塊進行數據解析之后即可調用交互方法實現孿生數據的整合、存儲。

2.根據權利要求1所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的場景模型包括完全按照實體工作臺進行布置的靜態模型、能夠進行層級關系處理、硬件約束設置和物理屬性配置的動態模型。

3.根據權利要求1所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的通信模塊包括收集傳感器信號并進行匯總的設備互通模塊、通過客戶端設備的輸入輸出設備與OPC UA服務器通過OPC UA協議進行數據交互的人機通信模塊。

4.根據權利要求1所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的控制模塊包括用于將通信模塊獲取的孿生原始數據進行解析的數據解析模塊、獲取數據實現孿生功能的驅動模塊、用戶在界面觸發相應的遠程控制指令的人機交互模塊。

5.根據權利要求4所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的人機交互模塊包括通過孿生平臺實時監控裝配工作臺的運行狀態的運行監控模塊、基于數據解析模塊和驅動模塊的處理結果進行進一步的加工、分析的異常處理模塊。

6.根據權利要求4所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的驅動模塊在獲取到孿生所需的數據之后，依據這些數據驅動孿生平臺各個部件進行運動，實現孿生的基礎功能。

7.根據權利要求4所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的運行監控模塊把握裝配過程中的重要細節。

8.根據權利要求4所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的異常處理模塊在符合預設的條件時觸發異常處理方法。

9.根據權利要求1所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的數據模塊包括用于存儲數據的數據庫模塊、將正確格式的數據寫入數據庫模塊的數據庫讀寫模塊。

10.根據權利要求9所述的一種機器人裝配工作臺的數字孿生應用系統，其特征在于：所述的數據模塊基于SQL Server搭建數據庫，內置與數據庫模塊的交互方法。