[發明專利]貨物揀選方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202211450900.7
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115759929A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 魏錫光;譚文哲;李洪波;趙成業
• 申請（專利權）人: 北京極智嘉科技股份有限公司
• 主分類號: G06Q10/087
• 分類號: G06Q10/087;G06Q10/0631;G06Q10/0835;G06Q50/30;G06Q50/28
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;溫瑞鑫

本發明公開一種貨物揀選方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質，將獲取的各個訂單分配至倉庫中的各個工作站。在獲取的各訂單包括至少一條第一訂單信息的情況下，獲取倉庫內的各個機器人的參數信息，并針對各工作站，獲取各第一訂單信息匹配的各個庫存容器對應的庫存容器參數。根據各個機器人的參數信息以及各第一訂單信息對應的庫存容器參數，確定各第一訂單信息對應的目標庫存容器和對應的目標機器人?；诘谝挥唵涡畔ⅰ⒛繕藥齑嫒萜鳎赡繕藱C器人對應的貨物揀選任務。由于獲取到的第一訂單信息為并未確定庫存容器和機器人的貨物，可以實時調整第一訂單信息對應的庫存容器和機器人，生成較為合理的貨物揀選任務，縮短貨物出庫的時長。

技術領域

本發明涉及智能倉儲領域，尤其是涉及一種貨物揀選方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質。

背景技術

近年來，機器人技術的蓬勃發展為整個物流行業帶來了巨大的技術變革，“貨到人”機器人系統為倉儲行業帶來新的技術和新的設計理念。在“貨到人”機器人系統中，包括：用于執行貨物搬運任務的機器人、存儲貨物的庫存容器和工作站。庫存容器通常為倉庫中存儲貨物的容器，倉庫中通常包括多種商品分別對應的多個庫存容器，存儲同一種商品的多個庫存容器可在倉庫中分散存儲(例如存儲貨架上、地面上、料箱中)，即同一種商品可以分布于倉庫的多個庫存容器中，工作站為用于對貨物進行揀選操作的地點。

傳統的“貨到人”機器人系統在進行貨物出庫過程中，可以在獲取到訂單后，確定訂單對應的工作站，然后將訂單對應的搬運任務分配至機器人，該搬運任務指示該訂單對應的貨物所在的庫存容器，由機器人根據接收到的搬運任務，將對應的庫存容器搬運至工作站，以便工作人員對庫存容器中的貨物進行揀選，實現貨物出庫。

但是，需要機器人搬運的貨物往往包括多種，而機器人的數量有限，因此通過現有方式進行貨物出庫時，有時會出現分配機器人不合理的現象，導致貨物出庫的過程耗時較長。

發明內容

本發明提供了一種貨物揀選方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質，以解決采用傳統的貨物揀選方法進行貨物出庫時，機器人分配不合理導致貨物出庫的過程耗時較長的問題。具體地，本申請實施例公開了以下技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種貨物揀選方法，該方法包括：

將獲取的各個訂單分配至倉庫中的各個工作站，工作站為用于對各訂單中各個訂單信息指示的貨物進行揀選的平臺；

在獲取的各訂單包括至少一條第一訂單信息的情況下，獲取倉庫內的各個機器人的參數信息，并針對各工作站，獲取各第一訂單信息匹配的各個庫存容器對應的庫存容器參數；每條第一訂單信息用于指示一種未確定庫存容器的需要揀選的貨物，庫存容器為用于存儲貨物的單位；

根據各個機器人的參數信息以及各第一訂單信息對應的庫存容器參數，確定各第一訂單信息對應的目標庫存容器和對應的目標機器人；

基于第一訂單信息、目標庫存容器，生成目標機器人對應的貨物揀選任務，貨物揀選任務用于指示目標機器人將目標庫存容器搬運至第一訂單信息對應的工作站。

在一種可選擇的實施例中，機器人的參數信息包括機器人的運行狀態；根據各個機器人的參數信息以及各第一訂單信息對應的庫存容器參數，確定各第一訂單信息對應的目標庫存容器和對應的目標機器人，包括：

根據各機器人的運行狀態，確定倉庫內是否存在運行狀態為空閑的機器人；

在存在運行狀態為空閑的機器人的情況下，根據各個機器人的參數信息以及各第一訂單信息對應的庫存容器參數，確定各第一訂單信息對應的目標庫存容器和對應的目標機器人。

在一種可選擇的實施例中，機器人的參數信息還包括第一距離，第一距離為機器人至各庫存容器的距離；庫存容器參數包括庫存容器匹配率，庫存容器匹配率用于指示各第一訂單信息對應各個庫存容器的匹配情況；確定各第一訂單信息對應的目標庫存容器和對應的目標機器人，包括：