[發明專利]一種全自動口罩上料系統

在審

• 申請號: 202211450427.2
• 申請日: 2022-11-19
• 公開（公告）號: CN115871242A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 程鈺
• 申請（專利權）人: 武漢中潤智能裝備有限公司
• 主分類號: B29C65/78
• 分類號: B29C65/78
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 尤路

1.一種全自動口罩上料系統，包括底座(10)，其特征在于，所述底座(10)上設有用于放置口罩的料倉(1)、吸附組件(2)、移動組件(3)、撐開組件(4)、上料組件(5)；

所述吸附組件(2)包括用于吸附口罩的吸盤(201)、用于安裝所述吸盤(201)的吸附連接件(202)；

所述移動組件(3)包括用于驅動所述吸附連接件(202)上下移動的第一氣缸(301)、用于安裝所述第一氣缸(301)的第一連接件(302)、用于驅動所述第一連接件(302)水平移動的第二氣缸(303)、用于安裝所述第二氣缸(303)的第二連接件(304)；

所述撐開組件(4)包括用于接收口罩的平臺(401)、用于移動所述平臺(401)的第三氣缸(402)、用于插入口罩折疊縫內的插板(403)、設置于所述插板(403)后方用于撐開口罩的導向板(404)、用于驅動所述插板(403)擺動的步進電機組件(405)；

所述上料組件(5)包括用于夾取口罩的夾取件(501)、用于驅動所述夾取件(501)上下移動的升降組件(502)、用于驅動所述升降組件(502)水平移動的平移組件(503)。

2.根據權利要求1所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述料倉(1)包括用于放置口罩的夾槽(101)、轉動設置于所述底座(10)上的轉盤(102)，所述夾槽(101)安裝在所述轉盤(102)上。

3.根據權利要求2所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述料倉(1)還包括設置于所述底座(10)上的第一步進電機(103)、與所述轉盤(102)連接且同軸設置的轉動軸(104)，所述第一步進電機(103)動力輸出端與所述轉動軸(104)通過傳送帶傳動連接。

4.根據權利要求3所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述轉盤(102)上沿周向均勻間隔分部有四個所述夾槽(101)。

5.根據權利要求1所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述導向板(404)包括上板(4041)、下板(4042)，所述上板(4041)第一端與所述插板(403)第一端鉸接，所述下板(4042)第一端與所述插板(403)第一端鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述導向板(404)還包括固定件(4043)、用于驅動所述固定件(4043)移動的撐開氣缸(4044)、上擺動件(4045)、下擺動件(4046)，所述上擺動件(4045)第一端與所述上板(4041)第二端鉸接，所述上擺動件(4045)第二端與所述固定件(4043)鉸接，所述下擺動件(4046)第一端與所述下板(4042)第二端鉸接，所述下擺動件(4046)第二端與所述固定件(4043)鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述夾取件(501)包括夾取連接件(5011)、鉸接于所述夾取連接件(5011)底端的用于吸附口罩的夾板(5012)、用于彈性支撐所述夾板(5012)的驅動件(5013)。

8.根據權利要求7所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述驅動件(5013)包括設置于所述夾取連接件(5011)側壁上的第一連接座(5015)、夾取氣缸(5016)、設置于所述夾板(5012)側壁上的第二連接座(5014)、設置于所述夾板(5012)底部的滾輪(5017)，所述夾取氣缸(5016)頂端與所述第一連接座(5015)鉸接，所述夾取氣缸(5016)底端與所述第二連接座(5014)鉸接。

9.根據權利要求1所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述升降組件(502)包括用于驅動所述夾取件(501)上下移動的絲桿電機組件、用于安裝所述絲桿電機組件的第三連接件。

10.根據權利要求1所述的一種全自動口罩上料系統，其特征在于，所述平移組件(503)包括平移步進電機、平移傳送帶、平移轉動輪，所述平移步進電機動力輸出端與所述平移轉動輪通過所述平移傳送帶傳動連接，所述平移傳送帶與所述升降組件(502)連接。