[發明專利]一種持續供電與防墜落的高空壁面清潔系統及其應用

在審

• 申請號: 202211449890.5
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115868847A
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 楊揚;解博文;曾慶良;劉永賓;張瑤;杜順義;荀琪凱;陳世棟;張良棟
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B64U10/70;B62D57/024;B62D57/04;B64U101/29
• 代理公司: 山東博睿律師事務所 37238
• 代理人: 顏洪嶺

本發明涉及一種持續供電與防墜落的高空壁面清潔系統及其應用，包括壁面清洗機器人和機器人底座；壁面清洗機器人包括機器人底盤、行走裝置、滾筒清洗裝置、中間板、飛行裝置、雙目相機、噴淋裝置、姿態調整裝置及吸附式擦拭裝置；本發明清潔系統利用飛行裝置可將清潔機器人快速帶到要清潔的區域，利用吸盤可牢牢停靠在待清潔區域，利用涵道風扇形成的負壓環境在持續清潔作業過程中能夠始終吸附在高空壁面上。本發明清潔系統可替代傳統的人工作業，可實現自動化及智能化作業，大大提高了安全性及作業效率，清洗效率高、清洗效果好。

技術領域

本發明涉及一種持續供電與防墜落的高空壁面清潔系統及其應用，屬于外墻清潔設備技術領域。

背景技術

隨著城市建設，高樓大廈越來越多。高樓的壁面，特別是玻璃壁面容易變臟，影響市容市貌，也影響大樓內部的采光。采用傳統方式清洗高樓壁面時，需要工人乘坐吊籃掛在高樓壁面外使用手動工具進行清洗，危險性大、勞動強度高、工作效率低。

目前，已公開有針對高樓玻璃幕墻的清潔設備。例如，中國專利文獻CN113520207A公開了一種帶有幕墻壁面檢測的清洗機器人及工作方法，該清洗機器人包括電磁導軌，與所述電磁導軌頂端滑動連接的活動工作平臺，以及與所述活動工作平臺的執行端相連接、且貼合于幕墻壁面的清洗組件；所述清洗組件包括與所述活動工作平臺的執行端相連接的升降車架，固定于所述升降車架殼體上的偵測機構，以及固定于所述升降車架一側表面的負壓吸附機構以及清洗機構；所述偵測機構包括固定于所述升降車架一端的幕墻缺陷掃描模塊，以及固定于所述升降車架另一端的幕墻污漬掃描模塊。

又如，中國專利文獻CN115306172A公開了一種對輥夾緊機構、外墻清潔機固定裝置及外墻清潔機，其包括：第一轉軸，第一轉軸上設有兩條曲線滑槽，所述曲線滑槽沿所述第一轉軸的軸線方向螺旋繞設于所述第一轉軸外周壁上；導桿，所述導桿與所述第一轉軸相互平行，所述導桿上設有兩個移動塊，所述移動塊與所述導桿滑動配合，所述移動塊與所述曲線滑槽一一對應且所述移動塊與所述曲線滑槽滑動配合；輥輪安裝架，所述輥輪安裝架與所述移動塊一一對應，每個所述輥輪安裝架上設有至少一個輥輪，所述輥輪安裝架跟隨對應的所述移動塊同步移動；第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動所述第一轉軸轉動。

但目前已公開的清潔設備大都需要借助輔助設備來實現壁面的清潔，且缺少清潔液體，對于一些壁面存在的油性灰塵、鳥糞等污垢，清潔效果有限。另外現有的清潔設備依然存在安全隱患，尤其是在高空作業時，還不能保證絕對的安全。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種高空壁面清潔系統。該清潔系統可以代替工人對高樓的壁面進行清洗，在保證清洗效率和清洗效果的前提下，使高樓壁面的清洗工作實現自動化，且安全性高。

本發明還提供一種高空壁面清潔系統的工作方法。

本發明的技術方案如下：

一種高空壁面清潔系統，包括壁面清洗機器人和機器人底座；

壁面清洗機器人包括機器人底盤、行走裝置、滾筒清洗裝置、中間板、飛行裝置、雙目相機、噴淋裝置、姿態調整裝置及吸附式擦拭裝置；其中，飛行裝置、雙目相機、噴淋裝置、姿態調整裝置分別與中間板上表面連接，機器人底盤、滾筒清洗裝置分別與中間板下底面連接，行走裝置、吸附式擦拭裝置分別與機器人底盤連接；

機器人底座包括移動底盤及設置在移動底盤上的機器人停放架、注水裝置、注水口連接裝置、電纜引導架、電源及電纜收放裝置；其中，注水裝置和注水口連接裝置放置在機器人停放架上，注水口連接裝置與注水裝置連接，電纜收發裝置上纏繞有電纜，電纜一端與電源連接，電纜另一端通過電纜引導架與飛行裝置頂部連接。