[發(fā)明專利]一種制動控制方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211448510.6
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115743079A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設計）人: 王書豪
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/22
• 分類號: B60T17/22;B60T1/06;B60T8/171;B60T17/18
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 劉茜陽

1.一種制動控制方法，其特征在于，包括：

獲取制動盤溫度，判斷所述制動盤溫度是否大于設定閾值；

若所述制動盤溫度大于所述設定閾值，則判斷雨刷檔位是否大于設定檔位，若所述雨刷檔位大于設定檔位，則未采集到制動控制信號，則根據(jù)所述雨刷檔位生成第一制動壓力，根據(jù)所述第一制動壓力同時制動車輛的全部車輪；

若所述制動盤溫度小于所述設定閾值，則未采集到制動控制信號，則根據(jù)所述制動盤溫度生成第二制動壓力；

將制動時段劃分為若干時間區(qū)間，按照時間順序，在不同所述時間區(qū)間內，根據(jù)所述第二制動壓力制動不同組車輪。

2.如權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述制動盤溫度大于所述設定閾值時還包括：判斷車速是否大于第一車速；

若所述車速大于第一車速且所述雨刷檔位大于設定檔位，則采集到制動控制信號時，根據(jù)所述第一制動壓力同時制動車輛的全部車輪。

3.如權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述制動盤溫度小于所述設定閾值時還包括：判斷車速是否大于第二車速；

若所述車速大于所述第二車速，則在不同所述時間區(qū)間內，根據(jù)所述第二制動壓力制動不同組車輪。

4.如權利要求2所述的制動控制方法，其特征在于，所述車速大于第一車速時還包括：判斷所述車速是否持續(xù)大于所述第一車速；

若所述車速持續(xù)大于所述第一車速滿足設定時長，且所述雨刷檔位大于設定檔位，則采集到制動控制信號時，根據(jù)所述第一制動壓力同時制動車輛的全部車輪。

5.如權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述第一制動壓力包括3bar。

6.如權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述第二制動壓力包括10bar。

7.如權利要求1所述的制動控制方法，其特征在于，所述設定閾值包括-1攝氏度。

8.一種制動控制裝置，其特征在于，包括制動控制單元，所述制動控制單元用于：

獲取制動盤溫度，判斷所述制動盤溫度是否大于設定閾值；

若所述制動盤溫度大于所述設定閾值，則判斷雨刷檔位是否大于設定檔位，若所述雨刷檔位大于設定檔位，則采集到制動控制信號時，根據(jù)所述雨刷檔位生成第一制動壓力，根據(jù)所述第一制動壓力同時制動車輛的全部車輪；

若所述制動盤溫度小于所述設定閾值，則采集到制動控制信號時，根據(jù)所述制動盤溫度生成第二制動壓力；

將制動時段劃分為若干時間區(qū)間，按照時間順序，在不同所述時間區(qū)間內，根據(jù)所述第二制動壓力制動不同組車輪。

9.一種電子設備，其特征在于，包括至少一個處理器，以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行權利要求1-7中任一項所述的制動控制方法。

10.一種計算機可讀取存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的制動控制方法。