[發(fā)明專利]機(jī)器人與梯控通信的信道切換方法、裝置、機(jī)器人及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN115835153A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏舸;劉瑜權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳優(yōu)地科技有限公司
• 主分類號: H04W4/33
• 分類號: H04W4/33;H04W36/00;H04W36/16
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 付海萍

1.一種機(jī)器人與梯控通信的信道切換方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前所在樓層在多個可選信道中確定出一個目標(biāo)信道；

機(jī)器人基于所述目標(biāo)信道向梯控發(fā)送通信請求，其中，若所述梯控接收到通信請求，則響應(yīng)所述通信請求并反饋響應(yīng)結(jié)果至機(jī)器人；

若機(jī)器人沒有接收到所述響應(yīng)結(jié)果，則在所述多個可選信道中按順序依次切換確定出新的目標(biāo)信道，并基于切換后所述新的目標(biāo)信道向所述梯控重新發(fā)送通信請求。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前所在樓層在多個可選信道中確定出一個目標(biāo)信道的步驟之前，還包括：

在當(dāng)前樓宇的所有樓層分別工勘，以確定出所述多個可選信道，其中，每一樓層的位置參數(shù)對應(yīng)一個最優(yōu)信道以及所述多個可選信道中每一可選信道的優(yōu)先級。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述在當(dāng)前樓宇的所有樓層分別工勘，以確定出所述多個可選信道的步驟，包括：

在當(dāng)前樓宇的所有樓層機(jī)器人分別與梯控通信連接，并確定通信連接的各個可選信道的通信速度和/或信道流暢度；

根據(jù)每一可選信道的通信速度和/或所述信道流暢度，確定每一樓層的位置參數(shù)對應(yīng)一個最優(yōu)信道以及所述多個可選信道中每一可選信道的優(yōu)先級，其中，每一可選信道的優(yōu)先級與通信速度和/或信道流暢度呈正相關(guān)。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前所在樓層在多個可選信道中確定出一個目標(biāo)信道的步驟，包括：

獲取當(dāng)前所在樓層的位置參數(shù)；

根據(jù)所述當(dāng)前樓層的位置參數(shù)在所述多個可選信道中確定出一個最優(yōu)信道和所述多個可選信道中每一可選信道的優(yōu)先級；

將所述最優(yōu)信道確定為目標(biāo)信道。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多個可選信道中按順序依次切換確定出新的目標(biāo)信道，并基于切換后所述新的目標(biāo)信道向所述梯控重新發(fā)送通信請求，包括：

在所述多個可選信道中，按所述多個可選信道中每一可選信道的優(yōu)先級順序，依次切換確定出新的目標(biāo)信道；

基于切換后所述新的目標(biāo)信道向所述梯控重新發(fā)送通信請求。

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述機(jī)器人基于所述目標(biāo)信道向梯控發(fā)送通信請求，其中，若所述梯控接收到通信請求，則響應(yīng)所述通信請求并反饋響應(yīng)結(jié)果至機(jī)器人，包括：

在機(jī)器人基于所述目標(biāo)信道向梯控發(fā)送通信請求時，記錄發(fā)送時間；

其中，梯控在所述發(fā)送時間之后的預(yù)設(shè)時段內(nèi)，若接收到所述通信請求，則響應(yīng)所述通信請求并反饋響應(yīng)結(jié)果至機(jī)器人；

梯控在所述發(fā)送時間之后的預(yù)設(shè)時段內(nèi)，若沒有接收到所述通信請求，則根據(jù)當(dāng)前樓層的位置參數(shù)所對應(yīng)的最優(yōu)信道和所述多個可選信道中每一可選信道的優(yōu)先級，切換至下一個信道。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

機(jī)器人在基于所述多個可選信道中的目標(biāo)信道嘗試與梯控發(fā)送通信請求失敗后，則控制機(jī)器人通信模塊重啟；

控制與機(jī)器人通信模塊相匹配的梯控通信模塊重啟。

8.一種機(jī)器人與梯控通信的信道切換裝置，其特征在于，所述裝置包括：

確定模塊：用于機(jī)器人根據(jù)當(dāng)前所在樓層在多個可選信道中確定出一個目標(biāo)信道；

請求模塊：用于機(jī)器人基于所述目標(biāo)信道向梯控發(fā)送通信請求，其中，若所述梯控接收到通信請求，則響應(yīng)所述通信請求并反饋響應(yīng)結(jié)果至機(jī)器人；

切換模塊：用于若機(jī)器人沒有接收到所述響應(yīng)結(jié)果，則在所述多個可選信道中按順序依次切換確定出新的目標(biāo)信道，并基于切換后所述新的目標(biāo)信道向所述梯控重新發(fā)送通信請求。

9.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的信道切換程序，所述信道切換程序被所述處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)機(jī)器人與梯控通信的信道切換方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有信道切換程序，所述信道切換程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)機(jī)器人與梯控通信的信道切換方法的步驟。