[發(fā)明專利]一種電動閥門閥位指示方法及閥位指示系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN116201951A
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉志龍;湛力;黃彥平;譚曙時;聶常華;張林
• 申請（專利權(quán)）人: 中國核動力研究設(shè)計院
• 主分類號: F16K37/00
• 分類號: F16K37/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 王鵬程

1.一種電動閥門閥位指示方法，其特征在于，包括：

判斷電動閥門的當(dāng)前狀態(tài)，若當(dāng)前狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，則執(zhí)行開閥動作；若當(dāng)前狀態(tài)為開啟狀態(tài)，則執(zhí)行關(guān)閥動作；

開閥到位的判斷方法包括：

電動閘閥接收開閥信號，并輸出實(shí)時拔插力信號；

通過實(shí)時拔插力信號和標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型判斷閥門是否完成開閥動作；若否，則輸出閥門故障信號；若是，則獲取閥門開啟的時間數(shù)據(jù)信號；

通過時間數(shù)據(jù)信號和標(biāo)準(zhǔn)開閥時間模型判斷閥門是否開啟到位；若否，則輸出閥門故障信號；若是，則輸出閥門開啟到位信號；

關(guān)閥到位的判斷方法包括：

電動閘閥接收關(guān)閥信號，并輸出實(shí)時拔插力信號；

通過實(shí)時拔插力信號和標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型判斷閥門是否完成關(guān)閥動作；若否則輸出閥門故障信號；若是，則輸出閥門關(guān)閉到位信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動閥門閥位指示方法，其特征在于，通過拔插力信號判斷閥門是否完成開閥動作的方法包括：

建立機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

獲取電動閘閥的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)包括開閥動作中的歷史拔插力數(shù)據(jù)；

將訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)輸入至機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲取標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型；

判斷開閥時的實(shí)時拔插力數(shù)據(jù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型，若否，則輸出閥門故障信號；若是，則輸出閥門啟動開啟信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動閥門閥位指示方法，其特征在于，通過拔插力信號判斷閥門是否完成關(guān)閥動作的方法包括：

建立機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

獲取電動閘閥的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)包括關(guān)閥動作中的歷史拔插力數(shù)據(jù)；

將關(guān)閥時的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)輸入至機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲取標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型；

判斷關(guān)閥時的實(shí)時拔插力數(shù)據(jù)是否符合標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型，若否，則輸出閥門故障信號；若是，則輸出閥門啟動關(guān)閉信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動閥門閥位指示方法，其特征在于，通過時間數(shù)據(jù)信號判斷閥門是否開啟到位的方法包括：

建立機(jī)器學(xué)習(xí)模塊；

獲取電動閘閥的訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)，訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)包括開閥動作中的歷史時間數(shù)據(jù)；

將訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)輸入至機(jī)器學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得標(biāo)準(zhǔn)開閥時間模型；

判斷時間數(shù)據(jù)信號是否符合標(biāo)準(zhǔn)開閥時間模型，若否，則輸出閥門故障信號；若是，則輸出閥門開啟到位信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動閥門閥位指示方法，其特征在于，完成一次開閥動作或開閥動作后，獲取對應(yīng)的開閥動作中的插拔力數(shù)據(jù)、關(guān)閥動作中的插拔力數(shù)據(jù)、開閥動作的時間數(shù)據(jù)；

并將開閥動作中的插拔力數(shù)據(jù)、關(guān)閥動作中的插拔力數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)對標(biāo)準(zhǔn)插拔力模型進(jìn)行繼續(xù)訓(xùn)練；

將開閥動作的時間數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)對標(biāo)準(zhǔn)開閥時間模型進(jìn)行繼續(xù)訓(xùn)練。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動閥門閥位指示方法，其特征在于，所述時間數(shù)據(jù)信號的獲取方法包括：

檢測到實(shí)時拔插力信號時，獲取開閥動作開始時間；

若開閥時的實(shí)時拔插力數(shù)據(jù)不符合標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型，則輸出閥門故障信號；

若開閥時的實(shí)時拔插力數(shù)據(jù)符合標(biāo)準(zhǔn)拔插力模型，則獲取開閥動作結(jié)束時間，并通過結(jié)束時間和開始時間獲得時間數(shù)據(jù)信號。

7.一種電動閥門閥位指示系統(tǒng)，其特征在于，用于實(shí)施如權(quán)利要求5中所述的一種電動閥門閥位指示方法，所述系統(tǒng)包括：

插拔力檢測組件，其用于獲取電動閘閥開閥動作或關(guān)閥動作過程中的插拔力；

MCU控制器，其信號輸入端與所述插拔力檢測組件的信號輸出端電連接，用于執(zhí)行開閥到位判斷方法和關(guān)閥到位判斷方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動閥門閥位指示系統(tǒng)，其特征在于，所述插拔力檢測組件包括力傳感器和與所述力傳感器電連接的電荷放大器，所述電荷放大器的輸出端與所述MCU控制器電連接；

所述力傳感器安裝在所述電動閥門的閥桿上，且用于檢測所述閥桿的徑向形變。