[發明專利]一種智能化自動沖奶機

在審

• 申請號: 202211444993.2
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN116458767A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 崔澤強;孫兵濤;王璨;王紫燕;仲錦浩;孫楠;顏斌駿;史琦
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: A47J31/40
• 分類號: A47J31/40;A47J31/44;A47J43/042;A61L2/26
• 代理公司: 重慶縱義天澤知識產權代理事務所(普通合伙) 50272
• 代理人: 陳宇航

1.一種智能化自動沖奶機，其特征在于，包括：

機架，所述機架的側面上設有龍門桁架，所述龍門桁架上設有夾爪單元，通過所述夾爪單元可以夾持奶瓶，所述龍門桁架可以運輸所述夾爪單元上的奶瓶；

消毒柜，所述消毒柜放置于所述機架的上部，所述消毒柜用于存放奶瓶并給奶瓶消毒；

擰瓶蓋機構，所述擰瓶蓋機構設置于機架內并用于將奶瓶上的瓶蓋擰下或者擰上；

加奶粉機構，所述加奶粉機構給奶瓶內定量加奶粉，所述加奶粉機構設置于機架內；

飲水裝置，所述飲水裝置放置于所述機架內，所述飲水裝置用于給奶瓶中加入定量定溫的水；

搖勻機構，所述搖勻機構位于機架內并用于將奶瓶內的奶粉和水混合均勻；

其中，所述夾爪單元在所述龍門桁架的運輸作用下能夠夾持奶瓶至所述消毒柜、所述擰瓶蓋機構、所述加奶粉機構、所述飲水裝置和所述搖勻機構。

2.根據權利要求1所述的一種智能化自動沖奶機，其特征在于：所述搖勻機構包括奶架，所述奶架內設有旋轉搖勻單元和翻轉搖勻單元，所述旋轉搖勻單元用于旋轉搖晃奶瓶，所述翻轉搖勻單元用于翻轉搖晃奶瓶。

3.根據權利要求2所述的一種智能化自動沖奶機，其特征在于：所述旋轉搖勻單元包括轉盤、支塊和頂盤，所述支塊固定于所述轉盤上且位于所述轉盤的側部，所述支塊的上端與所述頂盤滑動連接，所述支塊上設有用于夾持奶瓶的夾持部，所述轉盤的中心處連接有用于驅動轉盤轉動的驅動件。

4.根據權利要求3所述的一種智能化自動沖奶機，其特征在于：所述夾持部上設有轉軸，所述夾持部通過所述轉軸轉動連接在所述支塊上，所述翻轉搖勻單元包括齒輪和齒條，所述轉盤上設有支柱，所述齒條下端上下滑動連接于所述支柱內，所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪固定于所述轉軸上，所述頂盤上設有與所述齒條上端抵緊的環形凸起，所述環形凸起的下端呈上下起伏的曲線型。

5.根據權利要求4所述的一種智能化自動沖奶機，其特征在于：所述支柱內設有滑腔，所述齒條的下端滑動連接在所述滑腔內，所述滑腔內設有支撐所述齒條的彈簧，所述環形凸起的下端設有滑槽，所述齒條的上端設有伸入所述滑槽內并沿所述滑槽滑動的滑球。

6.根據權利要求5所述的一種智能化自動沖奶機，其特征在于：所述齒條向上或者向下滑動的距離小于所述齒輪周長的一半，所述轉盤隨所述轉盤旋轉一圈所述齒條驅動所述齒輪往復旋轉一次，使奶瓶翻轉一次。

7.根據權利要求1所述的一種智能化自動沖奶機，其特征在于：所述龍門桁架包括固定在機架側面的一對第一步進電機，第一步進電機的輸出端連接有第一絲杠，第一絲杠上設有第一滑臺，第一滑臺之間設有第二絲杠，第二絲杠連接有第二步進電機；所述第二絲杠上設有第二滑臺，第二滑臺的上方固定架，固定架上設有第三絲杠，第三絲杠連接有第三步進電機；所述第三絲杠上設有第三滑臺；所述夾爪單元設置在第三滑臺上。

8.根據權利要求1所述的一種智能化自動沖奶機，其特征在于：所述夾爪單元包括安裝架體，安裝架體的一側設有第四步進電機，第四步進電機的輸出端連接有第四絲杠，第四絲杠上設有第四滑臺；所述安裝架體的前端設有導向軸，導向軸上對稱設有夾爪固定座，夾爪固定座經一對光軸連接有夾爪，光軸上設有壓縮彈簧；所述夾爪的上方設有限位開關；所述第四滑臺的兩側鉸接有連桿，連桿的端部與夾爪固定座鉸接。