[發明專利]傳感器設備和具有這樣的傳感器設備的檢查相機

在審

• 申請號: 202211444494.3
• 申請日: 2022-11-18
• 公開（公告）號: CN116149044A
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: H·斯加茲;F·亨伯特;J-M·布羅西
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;G03B17/48;G03B15/00;G01C21/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁冰;吳強

本發明涉及一種用于檢查相機、尤其內窺鏡的傳感器設備、尤其傳感器頭，該傳感器設備具有：用于對研究物體進行照明的至少一個照明單元（14a；14b；14c；14d；14e）；用于檢測研究物體的至少一個相機單元（20a；20b；20c；20d；20e）；以及至少一個殼體單元（22a；22b；22c；22d；22e），相機單元（20a；20b；20c；20d；20e）和照明單元（14a；14b；14c；14d；14e）布置在該殼體單元中。提出了，殼體單元（22a；22b；22c；22d；22e）沿著殼體單元（22a；22b；22c；22d；22e）的縱軸線（24a；24b；24c；24d；24e）逐漸變窄地構造。

技術領域

本發明涉及一種傳感器設備和具有這樣的傳感器設備的檢查相機。

背景技術

在US?8,218,074?B2中已經提出了一種用于檢查相機、尤其用于內窺鏡的傳感器設備、尤其傳感器頭，該傳感器設備具有：用于對研究物體進行照明的至少一個照明單元；用于檢測研究物體的至少一個相機單元；以及至少一個殼體單元，相機單元和照明單元布置在該殼體單元中。

發明內容

本發明涉及一種用于檢查相機、尤其用于內窺鏡的傳感器設備、尤其傳感器頭，該傳感器設備具有：用于對研究物體進行照明的至少一個照明單元；用于檢測研究物體的至少一個相機單元；以及至少一個殼體單元，相機單元和照明單元布置在該殼體單元中。

提出了，殼體單元沿著殼體單元的縱軸線逐漸變窄地構造。傳感器設備尤其構造用于，無損地檢測對于人來說難以接近或無法接近的研究物體。研究物體例如是管的內壁、空腔、固定地安裝的器具的后壁、生物的內部結構、尤其消化道等。殼體單元關于縱軸線優選具有前殼體區段和后殼體區段。傳感器設備尤其設置用于，利用前殼體區段在前方引入、尤其導入到研究物體中。殼體單元尤其具有至少一個線纜貫通引導部，該線纜貫通引導部布置在后殼體區段處。線纜貫通引導部尤其設置用于接納檢查相機的線纜單元。線纜單元尤其將相機單元和/或照明單元與檢查相機的能量源連接起來。線纜貫通引導部優選設置用于，使線纜貫通引導部處的線纜單元的中心軸線與殼體單元的縱軸線平行地定向。線纜貫通引導部尤其設置用于，使線纜單元和殼體單元關于縱軸線同心地定向。

殼體單元在外側處具有至少一個斜面，該斜面形成殼體單元的關于縱軸線的逐漸變窄部。斜面和/或斜面的切向平面與縱軸線尤其圍成銳角。斜面能夠布置在前殼體區段、后殼體區段中和/或布置在前殼體區段與后殼體區段之間。斜面能夠平坦地或彎曲地構造、尤其關于縱軸線旋轉對稱地構造。例如，殼體單元的一部分、尤其前殼體區段和/或后殼體區段或者整個殼體單元構造成錐形、截錐形、棱錐形、截棱錐形、楔形、旋轉雙曲面形、旋轉拋物面形、球形、半球形等。殼體單元能夠連續地或以階梯的方式逐漸變窄。如果不僅前殼體區段而且后殼體區段也形成逐漸變窄部，那么這些逐漸變窄部則能夠沿著縱軸線朝相同方向或朝相反方向使殼體單元逐漸變窄。殼體單元優選平行于縱軸線、尤其沿著縱軸線具有最大的縱向延伸。優選殼體單元垂直于縱軸線具有最大橫向延伸和與最大橫向延伸不同的最小橫向延伸。特別地，斜面將最大橫向延伸與最小橫向延伸連接起來。最大橫向延伸能夠布置在前殼體區段、后殼體區段中和/或布置在前殼體區段與后殼體區段之間。最小橫向延伸優選布置在前殼體區段中或布置在后殼體區段中、尤其布置在殼體單元的沿著縱軸線的端部處。最大縱向延伸能夠大于或小于最大橫向延伸和/或最小橫向延伸。

斜面平行于縱軸線優選在殼體單元的最大縱向延伸的主要部分的范圍內延伸。參考長度的“主要部分”尤其應理解為參考長度的總長度的至少15?%、優選大于25?%、特別優選超過33?%、可選地超過50?%。最小橫向延伸優選比最大橫向延伸小了最大橫向延伸的至少1?%、優選超過3?%、特別優選超過5?%。在至少一種設計方案中，最小橫向延伸尤其是準點形的（quasi-punktf?rmig）并且例如形成拱部或尖端的頂點。在一種替代的設計方案中，最小橫向延伸是殼體單元的前部面的、尤其前殼體區段的最大延伸，該前部面尤其垂直于縱軸線延伸。