[發(fā)明專利]液滴檢測方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202211443818.1 | 申請日： | 2022-11-18 |
| 公開（公告）號： | CN115829946A | 公開（公告）日： | 2023-03-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 許迎科;楊海旭;趙云鵬;石昌榮;高琪;楊智;葉雷 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江大學(xué);杭州博日科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G06T7/00 | 分類號： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/73;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06T5/00;C12Q1/686 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張萌 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 檢測 方法 裝置 電子設(shè)備 介質(zhì) | ||
1.一種液滴檢測方法，其特征在于，包括：
獲取待識別的原始PCR圖像，并采用非銳化掩蔽算法對所述原始PCR圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的PCR圖像；
采用隨機(jī)圓檢測算法對所述預(yù)處理后的圖像進(jìn)行液滴檢測，得到液滴定位信息；其中，所述液滴定位信息包括：液滴的圓心坐標(biāo)和半徑；
采用OBR算法對所述原始PCR圖像進(jìn)行光斑噪聲檢測，得到所述原始PCR圖像中光斑噪聲定位信息；
基于所述液滴定位信息和所述光斑噪聲定位信息確定液滴圖像，并將所述液滴圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的液滴識別模型中，得到液滴識別結(jié)果；其中，所述液滴識別模型是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用非銳化掩蔽算法對所述原始PCR圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的PCR圖像，包括：
采用非銳化掩蔽算法對所述原始PCR圖像中的邊緣進(jìn)行增強(qiáng)處理，得到預(yù)處理后的PCR圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用隨機(jī)圓檢測算法對所述預(yù)處理后的圖像進(jìn)行液滴檢測，得到液滴定位信息，包括：
對所述預(yù)處理后的圖像進(jìn)行邊緣信息檢測，得到邊緣圖像；
采用隨機(jī)圓檢測算法對所述邊緣圖像進(jìn)行液滴檢測，得到液滴定位信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液滴定位信息和所述光斑噪聲定位信息確定液滴圖像，包括：
基于所述液滴定位信息和所述光斑噪聲定位信息濾除所述原始PCR圖像中的光斑，得到液滴圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述液滴定位信息和所述光斑噪聲定位信息濾除所述原始PCR圖像中的光斑，包括：
將所述斑噪聲定位信息和所述液滴定位信息進(jìn)行對比，濾除所述原始PCR圖像中的光斑以及所述光斑預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的液滴。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述液滴定位信息確定液滴圖像，包括：
基于所述液滴定位信息在所述原始PCR圖像中截取預(yù)設(shè)尺寸的液滴圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述液滴識別模型的訓(xùn)練過程包括：
獲取不同批次、不同曝光度的PCR樣本圖像，并對所述PCR樣本圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的PCR樣本圖像；
對所述預(yù)處理后的PCR樣本圖像進(jìn)行邊緣信息檢測得到樣本邊緣圖像；
采用隨機(jī)圓檢測算法對所述樣本邊緣圖像進(jìn)行液滴檢測，得到樣本液滴定位信息；
基于所述樣本液滴定位信息在所述PCR樣本圖像中截取預(yù)設(shè)尺寸的樣本液滴圖像，并對所述樣本液滴圖像進(jìn)行標(biāo)注，得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；
基于所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練得到液滴識別模型。
8.一種液滴檢測裝置，其特征在于，包括：
預(yù)處理模塊，用于獲取待識別的原始PCR圖像，并采用非銳化掩蔽算法對所述原始PCR圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的PCR圖像；
液滴定位模塊，用于采用隨機(jī)圓檢測算法對所述預(yù)處理后的圖像進(jìn)行液滴檢測，得到液滴定位信息；其中，所述液滴定位信息包括：液滴的圓心坐標(biāo)和半徑；
光斑噪聲定位模塊，用于采用OBR算法對所述原始PCR圖像進(jìn)行光斑噪聲檢測，得到所述原始PCR圖像中光斑噪聲定位信息；
液滴識別模塊，用于基于所述液滴定位信息和所述光斑噪聲定位信息確定液滴圖像，并將所述液滴圖像輸入到預(yù)先訓(xùn)練好的液滴識別模型中，得到液滴識別結(jié)果；其中，所述液滴識別模型是基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練得到的。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的計算機(jī)可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)可執(zhí)行指令以實現(xiàn)權(quán)利要求1至7任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器運行時執(zhí)行上述權(quán)利要求1至7任一項所述的方法的步驟。
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