[發(fā)明專利]在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng)和方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202211440504.6 | 申請(qǐng)日: | 2022-11-17 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN115786068A | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-03-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐志勇;張雷 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京中微匯能量子科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | C12H1/16 | 分類號(hào): | C12H1/16;G01N21/84 |
| 代理公司: | 北京市隆安律師事務(wù)所 11323 | 代理人: | 權(quán)鮮枝 |
| 地址: | 100044 北京市海淀區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 輻照 能場(chǎng)中 處理 酒水 系統(tǒng) 方法 | ||
1.在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng),其特征在于,包括:
處理腔(1),所述處理腔(1)內(nèi)具有產(chǎn)生輻照能場(chǎng)的輻照源(2);
酒水瓶輸送線(3),所述酒水瓶輸送線(3)上安裝有酒水瓶卡具(4),酒水瓶卡具(4)中放置有酒水瓶(5),所述酒水瓶輸送線(3)將酒水瓶(5)由所述處理腔(1)的送進(jìn)口送入處理腔(1),酒水瓶(5)在所述輻照源(2)產(chǎn)生的輻照能場(chǎng)中接收輻照處理,并能在酒水瓶輸送線(3)的輸送下在所述處理腔(1)中繼續(xù)進(jìn)給,最終送出處理腔(1);
視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括設(shè)置在酒水瓶輸送線(3)上方的第一視覺(jué)采集裝置(6),所述視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)用于采集酒水瓶輸送線(3)上的酒水瓶(5)視覺(jué)影像并根據(jù)采集的所述視覺(jué)影像識(shí)別酒水瓶標(biāo)簽(8)的位置;
控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)獲得的酒水瓶標(biāo)簽位置信息向酒水瓶卡具(4)發(fā)送控制指令,通過(guò)酒水瓶卡具(4)控制酒水瓶(5)按照指定角度旋轉(zhuǎn)以減少酒水瓶標(biāo)簽(8)對(duì)朝向酒水瓶(5)的輻照的遮擋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng),其特征在于,所述第一視覺(jué)采集裝置(6)設(shè)置在所述處理腔(1)的送進(jìn)口一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng),其特征在于,所述第一視覺(jué)采集裝置(6)設(shè)置在所述處理腔(1)的送進(jìn)口一側(cè)的側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng),其特征在于,所述酒水瓶卡具(4)內(nèi)設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾動(dòng)輪(7),所述滾動(dòng)輪(7)的一部分露出所述酒水瓶卡具(4)的放置表面并與橫置的酒水瓶(5)摩擦接觸,所述控制系統(tǒng)通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)控制酒水瓶(5)的旋轉(zhuǎn)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng),其特征在于,還包括一個(gè)第二視覺(jué)采集裝置,所述第一視覺(jué)采集裝置(6)和第二視覺(jué)采集裝置沿著所述酒水瓶輸送線(3)的行進(jìn)方向間隔設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng),其特征在于,所述輻照能場(chǎng)為紫外線能場(chǎng)、紅外線能場(chǎng)、γ射線能場(chǎng)、電子束能場(chǎng)、電磁能場(chǎng)中的至少一種。
7.在輻照能場(chǎng)中處理酒水的方法,利用權(quán)利要求1所述的在輻照能場(chǎng)中處理酒水的系統(tǒng),其特征在于,包括如下步驟:
S1,酒水瓶(5)在酒水瓶輸送線(3)上輸送,酒水瓶輸送線(3)將酒水瓶(5)由處理腔(1)的送進(jìn)口送入處理腔(1);
S2,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)第一視覺(jué)采集裝置(6)采集酒水瓶輸送線(3)上的酒水瓶(5)視覺(jué)影像,并且,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)根據(jù)采集的所述視覺(jué)影像識(shí)別酒水瓶標(biāo)簽(8)的位置;
S3,控制系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)獲得的酒水瓶標(biāo)簽位置信息向酒水瓶卡具(4)發(fā)送控制指令,通過(guò)酒水瓶卡具(4)控制酒水瓶(5)按照指定角度旋轉(zhuǎn)以減少酒水瓶標(biāo)簽(8)對(duì)朝向酒水瓶(5)的輻照的遮擋;
S4,酒水瓶(5)在輻照源(2)產(chǎn)生的輻照能場(chǎng)中接收輻照處理,并在酒水瓶輸送線(3)的輸送下在處理腔(1)中繼續(xù)進(jìn)給,最終送出處理腔(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的在輻照能場(chǎng)中處理酒水的方法,其特征在于,在步驟S4過(guò)程中還包括采用一個(gè)第二視覺(jué)采集裝置二次采集酒水瓶(5)視覺(jué)影像以及對(duì)酒水瓶標(biāo)簽(8)的位置進(jìn)行識(shí)別的操作。
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