[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的裝置及其方法

在審

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• 申請日: 2022-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN115783778A
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳坤;金蘇清;華麗;唐蛟;李玉佳;王夢然
• 申請（專利權(quán)）人: 中建材凱盛機(jī)器人（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06;B65G43/08
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

本發(fā)明涉及一種實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件和轉(zhuǎn)臺(tái)底座組件，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)底座組件上，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)底座組件用于支撐固定整個(gè)裝置以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件用于放置定位上料架。本發(fā)明還涉及一種實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的方法。采用了本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的裝置及其方法，可實(shí)現(xiàn)玻璃深加工線連續(xù)上下片，縮短了機(jī)器等待時(shí)間，提高了工作效率以及生產(chǎn)力。本發(fā)明比較與傳統(tǒng)的上下片操作方式，整個(gè)工藝過程節(jié)拍快速穩(wěn)定，同時(shí)避免了人工與機(jī)器的直接交互，提高了生產(chǎn)工藝的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及玻璃深加工領(lǐng)域，具體是指一種實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的裝置及其方法。

背景技術(shù)

隨著我國智能科技的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，企業(yè)的生產(chǎn)方式也發(fā)生了巨大的改變，從生產(chǎn)過程都依靠人力生產(chǎn)的傳統(tǒng)生產(chǎn)制造模式到逐步使用自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備代替人工的智能自動(dòng)化生產(chǎn)。

傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線上料架采用人工放置、定位，主要缺點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：

(1)定位精度低。人工定位不準(zhǔn)確，重復(fù)性低；

(2)安全性低。人與機(jī)器直接交互工作，存在安全隱患；

(3)工作效率低。單一工作臺(tái)，每次上下料需人工搬運(yùn)之后再工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種滿足定位精度高、緩沖性好、適用范圍較為廣泛的實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的裝置及其方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的裝置及其方法如下：

該實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的裝置，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件和轉(zhuǎn)臺(tái)底座組件，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件設(shè)于轉(zhuǎn)臺(tái)底座組件上，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)底座組件用于支撐固定整個(gè)裝置以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件用于放置定位上料架。

較佳地，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件包括回轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)定位輪、開關(guān)觸發(fā)板、旋轉(zhuǎn)限位柱、臺(tái)面、氣浮臺(tái)、上料架支撐板、側(cè)邊定位輪、前定位輪、導(dǎo)向尼龍、導(dǎo)向支架、蓋板、側(cè)定位氣缸和前定位氣缸，所述的回轉(zhuǎn)軸承、旋轉(zhuǎn)定位輪、開關(guān)觸發(fā)板和旋轉(zhuǎn)限位柱均安裝在臺(tái)面下部，所述的氣浮臺(tái)安裝在臺(tái)面上，所述的上料架支撐板安裝在氣浮臺(tái)上，所述的側(cè)邊定位輪通過側(cè)定位氣缸以及氣缸安裝座安裝在臺(tái)面上，所述的前定位輪通過前定位氣缸以及氣缸安裝座安裝在臺(tái)面上，所述的導(dǎo)向尼龍通過導(dǎo)向支架安裝在臺(tái)面上，所述的蓋板蓋在臺(tái)面上。

較佳地，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)底座組件包括底座框架、腳杯墊板、調(diào)節(jié)地腳、電機(jī)、電機(jī)安裝板、主傳動(dòng)輪、定位氣缸固定件、定位銷、限位擋塊、限位擋塊安裝架、接近開關(guān)、接近開關(guān)安裝板、潤滑輪、集油槽和旋轉(zhuǎn)定位氣缸，所述的腳杯墊板和調(diào)節(jié)地腳安裝在底座框架下方并用于支撐固定，所述的電機(jī)和主傳動(dòng)輪通過電機(jī)安裝板安裝在底座框架上，所述的定位銷安裝在定位氣缸上，所述的旋轉(zhuǎn)定位氣缸通過定位氣缸固定件安裝在底座框架上，所述的限位擋塊通過限位擋塊安裝架安裝在底座框架上，所述的接近開關(guān)通過接近開關(guān)安裝板安裝在底座框架上，所述的潤滑輪通過安裝架安裝在底座框架上用于潤滑及供油，所述的集油槽安裝在底座框架上用于收集潤滑油。

較佳地，所述的裝置還包括踩踏支撐架，所述的踩踏支撐架安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件上，用于便于人員維修作業(yè)時(shí)使用。

較佳地，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件具有前后對(duì)稱的兩個(gè)工作空間，用于交替工作。

該利用上述系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)定位上料旋轉(zhuǎn)的方法，其主要特點(diǎn)是，所述的方法包括以下步驟：

(1)將裝置調(diào)整至初始位置；

(2)將空上料架放置在兩側(cè)的氣浮臺(tái)上，并定位及夾緊空上料架；

(3)內(nèi)側(cè)的空上料架工作；

(4)內(nèi)側(cè)上料架滿片時(shí)，將轉(zhuǎn)臺(tái)臺(tái)面組件轉(zhuǎn)動(dòng)180°；