[發(fā)明專利]超寬帶測距方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202211434119.0
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115856770A
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王大耀;董露;孫金龍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02;H04W64/00;G01S5/10
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11329
• 代理人: 劉嬋;毛威

本申請實施例提供一種超寬帶測距方法、裝置和系統(tǒng)。該超寬帶測距方法應(yīng)用于第一電子設(shè)備，第一電子設(shè)備包括：主超寬帶UWB模塊和副超寬帶UWB模塊，該超寬帶測距方法包括：主UWB模塊向副UWB模塊發(fā)送觸發(fā)信息；主UWB模塊執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第一測距通信，以使得至少一個第二電子設(shè)備確定與主UWB模塊之間的第一距離；副UWB模塊根據(jù)觸發(fā)信息執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第二測距通信，以使得至少一個第二電子設(shè)備確定與副UWB模塊之間的第二距離；主UWB模塊和/或副UWB模塊接收至少一個第二電子設(shè)備發(fā)送的第一距離和第二距離。該技術(shù)方案能夠提高第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的測距精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，并且更為具體地，涉及一種超寬帶測距方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

超寬帶(Ultra Wide Band，UWB)技術(shù)是一種無線載波通信技術(shù)，具有系統(tǒng)復(fù)雜度低，發(fā)射信號功率譜密度低，對信道衰落不敏感，截獲能力低，定位精度高等優(yōu)點，尤其適用于室內(nèi)等密集多徑場所的高速無線接入。因此，UWB技術(shù)在越來越多的通信場景中得到了應(yīng)用和普及。

在UWB模塊進行通信以執(zhí)行測距等功能的過程中，需滿足一定的行業(yè)規(guī)范，例如Fira規(guī)范或者802.15.4z規(guī)范等。該相關(guān)的行業(yè)規(guī)范僅規(guī)定了單個UWB發(fā)起模塊與UWB響應(yīng)模塊之間的測距場景，不利于提高設(shè)備之間的測距精度，也無法滿足地鐵、商場等復(fù)雜場下的應(yīng)用需求。

鑒于此，如何提供一種具有較高精度的測距方法，是一項亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種超寬帶測距方法、裝置和系統(tǒng)，能夠具有較高的測距精度。

第一方面，提供一種超寬帶測距方法，應(yīng)用于第一電子設(shè)備，第一電子設(shè)備包括：主超寬帶UWB模塊和副超寬帶UWB模塊，該超寬帶測距方法包括：主UWB模塊向副UWB模塊發(fā)送觸發(fā)信息；主UWB模塊執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第一測距通信，以使得至少一個第二電子設(shè)備確定與主UWB模塊之間的第一距離；副UWB模塊根據(jù)觸發(fā)信息執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第二測距通信，以使得至少一個第二電子設(shè)備確定與副UWB模塊之間的第二距離；主UWB模塊和/或副UWB模塊接收至少一個第二電子設(shè)備發(fā)送的第一距離和第二距離。

通過本申請實施例的技術(shù)方案，在第一電子設(shè)備中，副UWB模塊可以根據(jù)主UWB模塊發(fā)送的觸發(fā)信息執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備之間的第二測距通信，且主UWB模塊自身也可執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備之間的第一測距通信，第二電子設(shè)備可以根據(jù)兩種測距通信，將其與主UWB模塊之間的第一距離和與副UWB模塊之間的第二距離均發(fā)送給主UWB模塊和/或副UWB模塊，有利于實現(xiàn)第一電子設(shè)備對第二電子設(shè)備的精準定位，提高第一電子設(shè)備與第二電子設(shè)備之間的測距精度。另外，本申請實施例中，第一電子設(shè)備中的主UWB模塊和/或副UWB模塊可以直接基于與至少一個第二電子設(shè)備之間的測距通信獲取第一距離和第二距離，不需要主UWB模塊與副UWB模塊之間的信道同步，整體實現(xiàn)方式較為簡單，從而有利于測距方法的推廣和使用。

在一些可能的實施方式中，觸發(fā)信息包括：測距控制信息RCM；其中，主UWB模塊執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第一測距通信，包括：主UWB模塊根據(jù)RCM執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第一測距通信；副UWB模塊根據(jù)觸發(fā)信息執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第二測距通信，包括：副UWB模塊根據(jù)RCM執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第二測距通信。

在該實施方式下，將RCM作為觸發(fā)信息，不僅可以觸發(fā)副UWB模塊執(zhí)行與至少一個第二電子設(shè)備的第二測距通信，而且還可以將該第二測距通信的控制信息一并發(fā)送至副UWB模塊，使得該副UWB模塊可以便捷的根據(jù)RCM與至少一個第二電子設(shè)備執(zhí)行第二測距通信，提升整體的UWB測距效率。另外，該RCM可以配置于主UWB模塊中，因而，該第一測距通信和第二測距通信可以根據(jù)設(shè)計需求進行調(diào)整，也便于該第一測距通信和第二測距通信過程處于可控和可檢測狀態(tài)。