[發明專利]全自動彎管套袋機

在審

• 申請號: 202211432764.9
• 申請日: 2022-11-16
• 公開（公告）號: CN115649580A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 王小榮
• 申請（專利權）人: 常州恒聯機械五金有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B43/12;B65B43/30;B65B61/06;B65B43/36;B65B35/16
• 代理公司: 常州聯正專利代理事務所(普通合伙) 32546
• 代理人: 張岳

1.一種全自動彎管套袋機，其特征在于：包括工作臺架和沿X軸方向依次設置在所述工作臺架上的包裝袋上料機構、開袋機構、包裝袋切斷機構、包裝袋搬運機構、套袋機構，以及設置在所述工作臺架上的彎管上料機構和下料傳送帶，所述工作臺架為框架結構且具有圍板，所述工作臺架上設有與所述包裝袋上料機構、開袋機構、包裝袋切斷機構、包裝袋搬運機構、套袋機構、彎管上料機構和下料傳送帶聯通的主控中心，

所述包裝袋上料機構用于卷繞和傳送成卷的包裝袋，包括包裝袋卷繞盤、包裝袋上料平臺和導袋輥組件，所述包裝袋卷繞盤用于卷繞包裝袋，通過卷繞盤連接板設置在所述工作臺架上的一端，所述包裝袋上料平臺設置在所述工作臺架上，所述包裝袋上料平臺開設有導袋輥配合窗口，所述導袋輥組件包括上導袋輥和下導袋輥，所述下導袋輥的輥軸兩端通過下導袋輥連接板設置在所述包裝袋上料平臺下平面的導袋輥配合窗口處，所述上導袋輥的輥軸兩端通過上導袋輥連接板設置在所述包裝袋上料平臺上平面的導袋輥配合窗口處，所述上導袋輥對應設置在所述下導袋輥上方，所述下導袋輥和上導袋輥的輥軸沿Y軸方向且均可繞各自的輥軸轉動，

所述開袋機構用于將包裝袋上下兩層分離開以便于后續的套裝，包括上開袋氣缸、下開袋氣缸、上吸塊組件和下吸塊組件，所述上開袋氣缸通過上開袋氣缸支架設置在所述包裝袋上料平臺上方且可沿Z軸方向伸縮，所述下開袋氣缸通過下開袋氣缸支架設置在所述包裝袋上料平臺下方且可沿Z軸方向伸縮，所述包裝袋上料平臺邊緣開設有開袋窗口，所述上吸塊組件連接在所述上開袋氣缸下方的輸出端并能在上開袋氣缸作用下升降，所述下吸塊組件連接在所述下開袋氣缸上方的輸出端并能在下開袋氣缸作用下升降，所述上吸塊組件和下吸塊組件設置于所述開袋窗口處且彼此對應，所述上吸塊組件包括上吸塊連接板、上吸塊和上吸塊氣泵，所述上吸塊連接板連接在所述上開袋氣缸下方的輸出端，所述上吸塊設置在所述上吸塊連接板上，所述下吸塊組件包括下吸塊連接板、下吸塊和下吸塊氣泵，所述下吸塊連接板連接在所述下開袋氣缸上方的輸出端，所述下吸塊設置在所述下吸塊連接板上，所述上吸塊和下吸塊上均開設有吸氣孔，所述上吸塊氣泵與所述上吸塊連接并能為上吸塊提供吸力，所述下吸塊氣泵與所述下吸塊連接并能為下吸塊提供吸力，

所述包裝袋搬運機構用于將包裝袋自動輸送到套袋工位，包括搬運組件連接板、取袋搬運組件、搬運導軌和搬運組件驅動裝置，所述搬運導軌連接在所述工作臺架上方且在所述包裝袋卷繞盤至所述套袋機構的路徑上沿X軸方向設置，所述搬運組件連接板通過搬運滑塊設置在所述搬運導軌上并能在所述搬運組件驅動裝置作用下沿所述搬運導軌移動，所述取袋搬運組件設置在所述搬運組件連接板上并可隨搬運組件連接板沿所述搬運導軌移動，

所述包裝袋切斷機構用于將成卷的包裝袋按需要進行切斷，包括切斷氣缸、切斷高度調節氣缸、切斷刀具組件和墊板，所述切斷氣缸通過切斷氣缸連接板設置在所述包裝袋上料平臺上，所述切斷氣缸沿Y軸方向伸縮，所述切斷高度調節氣缸連接在所述切斷氣缸輸出端并能在切斷氣缸作用下沿Y軸方向移動，所述切斷高度調節氣缸沿Z軸方向伸縮，所述切斷刀具組件連接在所述切斷高度調節氣缸輸出端并能在切斷高度調節氣缸作用下升降，同時可在所述切斷氣缸作用下隨所述切斷高度調節氣缸沿Y軸方向移動，從而切斷成卷的包裝袋，所述墊板設置在所述包裝袋上料平臺上且與所述切斷刀具組件對應，

所述彎管上料機構用于將待包裝的彎管產品搬運至套袋工位，包括產品上料臺、產品上料導軌、產品上料抓取組件和上料抓取組件驅動裝置，所述產品上料導軌連接在所述工作臺架上方且沿Y軸方向設置，所述產品上料抓取組件通過產品上料滑塊組件設置在所述產品上料導軌上并能在所述上料抓取組件驅動裝置作用下沿所述產品上料導軌移動，所述產品上料抓取組件包括產品上料氣缸和產品抓取機械手，所述產品上料氣缸可沿Z軸方向伸縮，所述產品抓取機械手連接在所述產品上料氣缸下方輸出端并能在產品上料氣缸作用下升降，所述產品抓取機械手包括產品抓取卡爪和抓取卡爪驅動件，所述抓取卡爪驅動件可驅動所述產品抓取卡爪收縮或張開以抓取或釋放彎管產品，

所述套袋機構用于將彎管產品推入包裝袋內以完成自動套袋，包括產品推動定位裝置和產品推動裝置，所述產品推動裝置包括產品推動導軌、產品推動桿和產品推動驅動裝置，所述產品推動導軌沿X軸方向設置在所述工作臺架上，所述產品推動桿通過產品推動滑塊設置在所述產品推動導軌上并能在產品推動驅動裝置作用下沿所述產品推動導軌移動，所述產品推動定位裝置可限定產品在被推動過程中的路徑，所述下料傳送帶設置在所述包裝袋搬運機構下方。