[發(fā)明專利]基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法、系統(tǒng)

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• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115766559A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙鈺琨;劉小燕
• 申請（專利權(quán)）人: 北京茵沃汽車科技有限公司
• 主分類號: H04L45/00
• 分類號: H04L45/00;H04L69/22
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 陳松

1.基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法，其特征在于，包括以下步驟：

報文由CanIf模塊發(fā)送到Pdur模塊，Pdur模塊判斷報文類型，僅將報文類型為診斷報文的報文路由至Cdd模塊；

由所述Cdd模塊轉(zhuǎn)發(fā)診斷報文至目的地Can網(wǎng)絡(luò)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法，其特征在于：所述Cdd模塊接收到診斷報文后，對于診斷報文的來源進行診斷，記錄診斷報文的來源，所述Cdd模塊在接收到診斷報文后，在設(shè)定的時間閾值內(nèi)，只轉(zhuǎn)發(fā)由記錄的診斷報文的來源產(chǎn)生的診斷請求與應(yīng)答。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法，其特征在于：所述Cdd模塊接收到診斷報文后，判斷接收的診斷報文的類型，按照判斷得到的報文類型轉(zhuǎn)發(fā)診斷報文。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法，其特征在于：所述Cdd模塊通過報文動態(tài)ID屬性對報文的類型進行判斷，所述診斷報文的類型包括Can、CanFD，當(dāng)診斷報文的類型為Can或CanFD，按照對應(yīng)報文類型轉(zhuǎn)發(fā)診斷報文，當(dāng)診斷報文未設(shè)置報文動態(tài)ID屬性時，按照CanFD格式進行轉(zhuǎn)發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法，其特征在于：所述Cdd模塊建立有查詢表，用于處理診斷報文的收發(fā)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法，其特征在于：所述Cdd模塊設(shè)置有第一查詢表、第二查詢表，所述第二查詢表以收發(fā)的診斷報文的CanID為索引號，所述第二查詢表中每個索引號對應(yīng)的行中元素為Cdd模塊的pduID，所述第一查詢表以pduID為索引號，所述第一查詢表中每個索引號對應(yīng)的行中元素為CanifpduID；

當(dāng)接收到診斷報文，通過診斷報文的CanID至第二查詢表中查詢對應(yīng)索引號下的pduID，再通過pduID至第一查詢表中查詢對應(yīng)索引號下的CanifpduID。

7.基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一判斷轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于將報文由CanIf模塊發(fā)送到Pdur模塊，Pdur模塊判斷報文類型，僅將報文類型為診斷報文的報文路由至Cdd模塊；

第二判斷轉(zhuǎn)發(fā)單元，用于將轉(zhuǎn)發(fā)診斷報文從所述Cdd模塊轉(zhuǎn)發(fā)至目的地Can網(wǎng)絡(luò)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

來源診斷單元，用于對診斷報文的來源進行診斷，記錄診斷報文的來源，所述Cdd模塊在接收到診斷報文后，在設(shè)定的時間閾值內(nèi)，只轉(zhuǎn)發(fā)由記錄的診斷報文的來源產(chǎn)生的診斷請求與應(yīng)答；

報文類型診斷單元，用于判斷接收的診斷報文的類型，按照判斷得到的報文類型轉(zhuǎn)發(fā)診斷報文；

查詢處理單元，用于設(shè)置有第一查詢表、第二查詢表，處理診斷報文的收發(fā)。

9.一種計算機裝置，其特征在于，其包括：包括處理器、存儲器以及程序；

所述程序存儲在所述存儲器中，所述處理器調(diào)用存儲器存儲的程序，以執(zhí)行權(quán)利要求1所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于：所述計算機可讀存儲介質(zhì)用于存儲程序，所述程序用于執(zhí)行權(quán)利要求1所述的基于AUTOSAR協(xié)議棧的診斷報文路由方法。