[發明專利]一種垃圾焚燒電廠智能巡檢系統

在審

• 申請號: 202211431115.7
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115664031A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 蘇君玄;林敏立;吳松發;肖永剛;楊士偉;陳家煒;郭永林
• 申請（專利權）人: 中節能（福州）環保能源有限公司
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00;F16M11/42;F16M11/04;G08B21/18
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

本發明屬于智能電廠技術領域，尤其是一種垃圾焚燒電廠智能巡檢系統，針對現有的發生事故時，由于工作人員慌張，疏散時容易發生碰撞，當工作人員與巡檢機器人發生碰撞時，容易造成工作人員受傷的問題，現提出如下方案，其包括兩個支撐架，兩個所述支撐架的相對一側固定連接有同一個連接桿，所述連接桿的外壁滑動套設有滑動座，所述滑動座的底部固定連接有凹形塊，本發明中，裝置通過螺桿帶動錐形塊和滑動塊移動，可以帶動兩個銷柱相互移動，從而使凸形塊可以完成快速安裝拆卸，并且不會與工作人員發生碰撞，通過UWB定位器可以將異常位置及時發送到通訊終端，可以快速通知附近的工作人員撤離和及時處理。

技術領域

本發明涉及智能電廠技術領域，尤其涉及一種垃圾焚燒電廠智能巡檢系統。

背景技術

從生態環境角度講，垃圾是污染物:但從資源方面看，垃圾也許是地球上唯一不斷增長的可再生資源。實際上，很多國家將“垃圾”視作“資源型產業”，垃圾發電可以變廢為寶，不但充分利用了垃圾的熱值，又能對燃燒產生的有害成分通過煙氣系統進行統一處理，減少對環境的污染。

垃圾焚燒電廠內高風險區域多，易燃易爆區域、有毒有害氣體積聚區域均須鎖閉管理，若關閉不善，易導致人身傷害事件。

公告號為CN211798486U的發明公開了一種電廠用多功能防火智能巡檢機器人，本發明提供的電廠用多功能防火智能巡檢機器人，包括行動裝置、監測裝置、滅火裝置、報警裝置和充電裝置，還包括支架和控制器，控制器安裝在支架底部；監測裝置包括油氣探頭、溫度探頭、煙霧探頭、氨蒸汽探頭和氫氣探頭，以上探頭以總成的形式形成監測探頭總成，監測探頭總成與控制器連接；報警裝置包括蜂鳴器、擴音器、報警燈，均安裝支架外部且與控制器連接。本發明提供的電廠用多功能防火智能巡檢機器人用于監控電廠火災。

但是該裝置在使用時還具有以下缺點：

巡檢機器人通過在地上行走，對廠房進行巡檢，當發生事故時，由于工作人員慌張，疏散時容易發生碰撞，當工作人員與巡檢機器人發生碰撞時，容易造成工作人員受傷，并且無法確定工作人員具體位置，針對上述問題，本發明文件提出了一種垃圾焚燒電廠智能巡檢系統。

發明內容

本發明提供了一種垃圾焚燒電廠智能巡檢系統，解決了現有技術中存在發生事故時，由于工作人員慌張，疏散時容易發生碰撞，當工作人員與巡檢機器人發生碰撞時，容易造成工作人員受傷，并且無法確定工作人員具體位置的缺點。

本發明提供了如下技術方案：

一種垃圾焚燒電廠智能巡檢系統，包括：

兩個支撐架，兩個所述支撐架的相對一側固定連接有同一個連接桿，所述連接桿的外壁滑動套設有滑動座，所述滑動座的底部固定連接有凹形塊，所述凹形塊的內壁滑動卡接有凸形塊，所述凸形塊的底部設有監測器總成，所述凸形塊的底部設有攝像頭，所述凸形塊的底部設有控制器，所述凸形塊的底部設有UWB定位器；

傳動組件，設置在滑動座的頂部用于對滑動座進行傳遞動力。

在一種可能的設計中，所述傳動組件包括固定連接在連接桿一側的齒條，所述滑動座的內壁轉動連接有與齒條相嚙合的齒輪，所述滑動座的頂部固定連接有電機，所述電機的輸出軸與齒輪固定連接。

在一種可能的設計中，所述凸形塊的一側開設有滑動孔，所述滑動孔的內壁滑動設有滑動塊，所述凸形塊的頂部貫穿滑動連接有上下對應的兩個銷柱，所述滑動塊的一側開設有第一V形槽，所述銷柱的一側開設有第二V形槽，所述凹形塊的內壁開設有與銷柱配合使用的定位孔。

在一種可能的設計中，所述滑動孔的一側貫穿螺紋連接有螺桿，所述螺桿的一側轉動連接有與兩個銷柱配合使用的錐形塊，所述錐形塊與滑動塊的相對一側固定連接。

在一種可能的設計中，支撐架的頂部固定連接有安裝板，安裝板上開設有多個安裝孔。