[發明專利]一種基于陀螺儀、計步器和UWB的智能汽車鑰匙

在審

• 申請號: 202211430641.1
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115713823A
• 公開（公告）日: 2023-02-24
• 發明（設計）人: 馮磊
• 申請（專利權）人: 西安摩栗科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;H04W4/029;B60R25/24
• 代理公司: 天津智行知識產權代理有限公司 12245
• 代理人: 張君男

本發明涉及一種基于陀螺儀、計步器和UWB的智能汽車鑰匙，包括鑰匙本體、控制模塊和執行模塊，所述鑰匙本體、控制模塊以及執行模塊之間通信連接；所述鑰匙本體內置有角速度傳感模塊、計步模塊、顯示模塊、UWB模塊、無線蜂窩網模塊、藍牙模塊和無線收發模塊；所述控制模塊內置有控制芯片，用以對鑰匙本體提供控制使執行模塊執行操作。該基于陀螺儀、計步器和UWB的智能汽車鑰匙，在無蜂窩網的背景且距離車輛較遠的情況下，利用角速度傳感模塊、計步模塊和UWB模塊來對車輛進行尋找，用戶在海上，或者沙漠或者深井中都能方便對車輛進行尋找，可以解決用戶遠距離找車難，已經在有蜂窩網和沒有蜂窩網的情況下，兩種技術的結合，能達到無視距，無障礙的尋車。

技術領域

本發明涉及智能汽車鑰匙技術領域，具體為一種基于陀螺儀、計步器和UWB的智能汽車鑰匙。

背景技術

機械鑰匙是最常見的車鑰匙，配機械鑰匙的門鎖一般和家里的門鎖差不多，需要插入鑰匙孔，轉動才能打開或鎖上，缺點是車輛無法遠程啟動，無法滿足一些特定場景，目前基本都是用遙控鑰匙代替，除了機械鑰匙和遙控鑰匙，現在部分車型還應用了車機交互系統，通過官方平臺實現手機與車輛的匹配，當車鑰匙不在身邊時，可以通過手機啟動或關閉車輛，可以應對各種突發情況，適用性更強。

目前成熟的技術數字鑰匙有NFC鑰匙、BLE鑰匙、UWB鑰匙三種技術路線，NFC鑰匙必須貼在車上感應器1-2厘米的距離進行刷卡才能感應到從而開鎖；

BLE鑰匙：體驗和PEPS差不多，和PEPS的區別主要是通過藍牙把手機變成了汽車虛擬鑰匙，替代了實體智能鑰匙；

UWB鑰匙：在20米范圍內可以先用藍牙掃描手機進行藍牙連接和身份認證以及藍牙粗略測距；在10-20米范圍就可以開啟UWB錨點的定位和測距功能；在3-10米的范圍內設置為迎賓區，可觸發車輛進行迎賓功能的車燈打開或者喇叭提示，方便車主找車；走到距車6米的距離時，車內照明自動開啟；當走到1-3米的范圍內可以設置為解鎖區，可自動解鎖車門，自動調節座椅高度，后視鏡折疊自動開啟；當車主進入到車內，車內UWB錨點掃描到手機UWB信號時，按下啟動鍵可以實現車輛的啟動；

NFC+BLE鑰匙：1個PEPS控制器+1個NFC讀卡器+N個藍牙天線+1個NFC卡片車鑰匙，由于NFC解鎖可以在手機沒電的情況正常運行，可以彌補藍牙鑰匙在手機沒電時的特殊緊急場景下的解鎖需求，所以在NFC+BLE方案中，車主日常使用的是BLE鑰匙，一般NFC鑰匙可作為藍牙鑰匙的備；

UWB+BLE鑰匙：一套UWB汽車鑰匙系統由1個PEPS控制器+N個UWB錨點構成，UWB常見的車端硬件架構有兩種方案：A:“車外4+車內1”：將4個UWB錨點布置在車外前后保險杠兩側，車內錨點布置在中控位置，B：“車外0+車內4”：在車內B柱兩側和前后擋風玻璃處安裝4個UWB錨點。

以上六種是目前車企采用的所有方案，目前為止NFC+BLE鑰匙和UWB+BLE鑰匙應用最為廣泛的技術方案，NFC+BLE鑰匙和UWB+BLE鑰匙是三種基礎方案NFC鑰匙、BLE鑰匙、UWB鑰匙的組合，這種組合成為了車企對于數字鑰匙的最優解，但是這種組合的方式，并不能夠滿足超出50米范圍后的找車功能，同時也不能滿足于在一些蜂窩數據較差以及阻擋物較多的地方對車輛進行尋找，基于此，本專利提出一種無視距，無障礙不受蜂窩網絡影響的找車方案，不管何時何地，都能夠定位車的位置，并且引導車主找到車輛所在的位置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于陀螺儀、計步器和UWB的智能汽車鑰匙，具備無視距，無障礙不受蜂窩網絡影響等優點，解決了不能夠滿足超出50米范圍后的找車功能，同時也不能滿足于在一些蜂窩數據較差以及阻擋物較多的地方對車輛進行尋找的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于陀螺儀、計步器和UWB的智能汽車鑰匙，包括鑰匙本體、控制模塊和執行模塊，所述鑰匙本體、控制模塊以及執行模塊之間通信連接；