[發明專利]基于用戶特征差異的智能網聯汽車動能回收系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211430612.5
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115675098A
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 王秋玲;呂金澤;馬雨晨;高星宇;王宇杭;聶京峰;李思宇
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60W30/02;B60W50/00
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61237
• 代理人: 閔媛媛

本發明公開了一種基于用戶特征差異的智能網聯汽車動能回收系統、方法、設備及存儲介質，智能網聯汽車動能回收方法包括：環境感知與工況識別；駕駛特性數據集的建立；參數樣本數據強化學習，獲取期望值；制動穩定性與能耗條件約束；模式參數歸一化處理；對歸一化處理的穩定性和能耗參數進行二次賦權，得到多目標優化后的評價結果，將評價結果對應于0?1區間，按相應的制動程度進行制動扭矩的輸出，實現能量回收無級調節。

技術領域

本發明屬于智能網聯汽車技術領域，涉及一種基于用戶特征差異的智能網聯汽車動能回收系統、方法、設備及存儲介質。

背景技術

近年來，與智能網聯汽車(Connected Autonomous Vehicle,CAV)駕駛系統有關的研究呈指數型增長。多項研究表明，CAV可減輕且減少交通事故，大大提高道路交通安全性。道路交通環境復雜且多變，道路交通設施、路面建筑物體、天氣實時變化、交通臨時狀況等物理要素不確定性明顯，而智能汽車是一個集環境感知、決策規劃、多等級輔助駕駛、信息交互、協同控制等多種功能于一體的綜合系統，它以汽車為載體，集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。將網聯化與智能化兩條技術路線相融合，由車端進行局部信息判斷，實現更高維度的全局控制。車載傳感器通過數字化搜集、存儲與計算對環境進行感知及初步決策，保證了道路交通的安全性。在滿足安全性的基礎之上，人們對CAV駕駛體驗以及能源利用率提出了更高的要求。目前，各種新能源汽車、混合動力車型使用的新技術，也主要針對動力性與節能環保兩大核心主題，而動能回收系統的使用則統一地提升了汽車的動力性與經濟性。該系統通過技術手段將車身制動能量、車身上下跳躍的能量、發動機缸內能量存儲起來，并在汽車加速過程中將其作為輔助動力釋放。由于相關技術對能效利用的顯著提升，勢必將被廣泛的應用于CAV中。

近年來，學者們對制動能量最優控制策略的研究越來越多。但現有研究僅僅從制動能量分配最優控制及環境感知的角度提高制動能量的回收效率，忽略了用戶的駕駛體驗。

部分現有研究忽略了道路交通環境實時變化的特性，控制策略輸出速度較慢，效率較低，動態實時性不能得到保證。

部分現有動能回收系統可選擇模式有限，主要分為強回收模式和弱回收模式，在強回收模式下，駕駛員松開電門，車輛會有強烈的拖拽感；而在弱回收模式下，拖拽感相對較弱，但回收的能量相應較少。現有動能回收系統不能滿足駕駛員特定的駕駛需求。

部分現有技術依靠車輛的L2級自動駕駛傳感器信號，感知自身與前車或目標障礙物距離，再利用DSCI電控剎車管理系統智能地控制車輛剎車強度的大小，二者相結合。在駕駛員松開電門時，車輛首先利用攝像頭及雷達探測器感知周圍物理環境，若距離前車或目標障礙物距離較近，則車輛動能回收強度自動啟用“強回收”模式，拖拽感強烈；若距離前車較遠，則車輛動能回收強度自動啟用“弱回收”模式，駕駛員可駕駛車輛低速滑行，避免能量的損失。然而現有技術未能從根本上解決系統介入突兀，力度不線性，頓挫明顯等問題，忽略了駕駛員駕駛體驗。

綜上，現有的智能網聯汽車動能回收系統忽略了動能回收系統能量回收效率與制動舒適性沖突的問題，亟需建立一種具有差異化的智能網聯汽車動能回收系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種基于用戶特征差異的智能網聯汽車動能回收方法，提高了輸出策略的質量從而優化用戶體驗和安全性，實現制動能量回收的自適應調節，解決了現有技術中存在的問題。

本發明的另一目的提供一種智能網聯汽車動能的回收系統。

本發明的第三目的是，提供一種電子設備。

本發明的第四目的是，提供一種計算機存儲介質。

本發明所采用的技術方案是，一種基于用戶特征差異的智能網聯汽車動能回收方法，包括以下步驟：