[發明專利]一種危險化學品泄漏應急救援系統及其救援方法

在審

• 申請號: 202211428827.3
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115775058A
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 張紫薇;馮夢宇;王子人;鐘波;張洋
• 申請（專利權）人: 成都市城市安全與應急管理研究院
• 主分類號: G06Q10/047
• 分類號: G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q50/26;G06Q90/00
• 代理公司: 四川北新律師事務所 51366
• 代理人: 李琳

1.一種危險化學品泄漏應急救援系統，其特征在于，包括泄漏監測模塊、逃生路線規劃模塊、人員調度模塊、安全避難屋、救援調度模塊、救援裝置、人員手持終端，所述泄漏監測模塊設置在危險化學品容器以及輸送管路上，用于對危險化學品泄漏情況以及泄漏速度進行監測并將危險化學品泄漏處的坐標信息發送至逃生路線規劃模塊；所述逃生路線規劃模塊用于生成危險化學品存放區的全域地圖，且逃生路線規劃模塊根據接收到的坐標信息在地圖上規劃安全逃生路線，并將安全逃生路線發送至人員手持終端、人員調度模塊、救援調度模塊；所述人員調度模塊用于將危險化學品存放區分為若干區域塊，并根據當前區域塊前往安全逃生路線的時長調度當前區域塊中的人員前往安全逃生路線或前往安全避難屋；所述救援調度模塊根據安全逃生路線以及安全避難屋的坐標信息控制救援裝置前往安全逃生路線以及安全避難屋。

2.根據權利要求1所述的一種危險化學品泄漏應急救援系統，其特征在于，所述泄漏監測模塊包括設置在危險化學品容器以及輸送管路外部的中心傳感器以及GPS定位儀、以第一半徑圍繞危險化學品容器以及輸送管路周向設置的第一監測傳感器、以第二半徑圍繞危險化學品容器以及輸送管路周向設置的第二監測傳感器、以第三半徑圍繞危險化學品容器以及輸送管路周向設置的第三監測傳感器，所述第三半徑大于第二半徑，所述第二半徑大于第一半徑。

3.根據權利要求2所述的一種危險化學品泄漏應急救援系統，其特征在于，所述逃生路線規劃模塊包括位置點模塊、路徑連線模塊、圖像監測模塊，所述位置點模塊根據危險化學品容器以及輸送管路的坐標建立若干初始位置點；所述圖像監測模塊用于監測初始位置點的實時圖像，并根據實時圖像將不可通行的初始位置點的坐標信息發送至位置點模塊，所述位置點模塊根據危險化學品泄漏處的坐標信息以及不可通行的初始位置點的坐標信息將對應的不可通行的初始位置點刪除；所述路徑連線模塊將位置點模塊中留存的初始位置點按照路徑最短原則連線得到安全逃生路線，并將安全逃生路線發送至人員手持終端、人員調度模塊、救援調度模塊。

4.根據權利要求2所述的一種危險化學品泄漏應急救援系統，其特征在于，所述人員調度模塊包括區域劃分模塊、擴散時長計算模塊、疏散時長計算模塊、中央調度模塊，所述區域劃分模塊用于將危險化學品存放區的全域地圖劃分為若干區域塊；所述擴散時長計算模塊根據危險化學品的泄漏速度計算危險化學品擴散至當前區域塊的擴散時間；所述疏散時長計算模塊根據當前區域塊與安全逃生路線之間的距離計算當前區域塊中的人員前往安全逃生路線的疏散時間；所述中央調度模塊根據擴散時間與疏散時間的關系調度當前區域塊中的人員前往安全逃生路線或前往安全避難屋。

5.根據權利要求2所述的一種危險化學品泄漏應急救援系統，其特征在于，所述救援調度模塊包括實時救援路徑規劃模塊、距離解算模塊、救援裝置遙控模塊，所述距離解算模塊用于解算救援裝置距離危險化學品泄漏處或安全避難屋的距離，所述救援路徑規劃模塊按照路徑最短原則按照救援裝置距離危險化學品泄漏處或安全避難屋的距離規劃抵達危險化學品泄漏處或安全避難屋的救援路徑，所述救援裝置遙控模塊根據救援路徑控制救援裝置前往危險化學品泄漏處或安全避難屋。

6.根據權利要求5所述的一種危險化學品泄漏應急救援系統，其特征在于，所述救援裝置包括防爆救援履帶機器人與防爆救援無人機，所述防爆救援履帶機器人與防爆救援無人機上均設置有攝像裝置，所述攝像裝置用于拍攝現場實時圖像，并將現場實時圖像發送至救援路徑規劃模塊，所述救援路徑規劃模塊根據現場實時圖像對救援路徑進行調整。

7.根據權利要求2所述的一種危險化學品泄漏應急救援系統，其特征在于，所述安全避難屋包括避難屋本體，所述避難屋本體內部設置有氧氣發生裝置、防毒面罩、防火毯、通信裝置，所述避難屋本體上設置有密封門。