[發明專利]一種汽車儀表故障信息獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202211426708.4
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115658321A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 蘇雷龍;汪駿;張富國
• 申請（專利權）人: 北斗星通智聯科技有限責任公司
• 主分類號: G06F9/50
• 分類號: G06F9/50;G06F11/07;G06F13/42;G06F15/78
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐煬

本申請涉及汽車儀表技術領域，具體提供一種汽車儀表故障信息獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質，利用汽車儀表MCU的異常中斷機制獲取實時操作系統RTOS的異常現場信息，并且基于靜態隨機存取存儲器SRAM的保留特性，避免異常現場信息丟失，通過SPI總線將異常現場信息中包含的CPU狀態寄存器和堆棧信息發送給車機SOC，進而利于研發人員調用并分析異常現場信息、以定位問題，有效的節約了復現和排除故障的時間，提高儀表軟件質量。其中，通過校驗SRAM中日志緩存區的更新標記，來判斷是否要發送SRAM中日志緩存區存儲的CPU狀態寄存器和堆棧信息，能夠避免SPI總線負載的不必要占用。

技術領域

本申請涉及汽車儀表技術領域，具體而言，涉及一種汽車儀表故障信息獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

汽車儀表由各種儀表、指示器，特別是駕駛員用警示燈報警器等組成，為駕駛員提供所需的汽車運行參數信息。當汽車儀表程序運行過程中出現問題時，就需要第一時間得到故障時的儀表狀態，以進行問題分析。

目前，汽車儀表MCU日志的獲取方式，大多是在電路板上插仿真器或者串口，通過在線工具實時獲取。但是在量產儀表上留有Jtag插座(仿真器接插件)或者串口插座對產品的信息安全是有挑戰的，一般不允許在量產儀表上保留會泄露系統信息的接插件，所以量產儀表上無法通過在線工具獲取MCU的異常信息；并且異常現場不可能一直保留，只要儀表發生掉電或者重啟，現場信息就丟失了，對于后續的分析、定位問題是十分不利的。另外，系統崩潰或者軟件異常在量產版本上都是極低概率復現的，一旦無法獲取異常發生時的現場信息，通過復現的方式還原故障現場會消耗大量的時間成本。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種汽車儀表故障信息獲取方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠基于靜態隨機存取存儲器SRAM的保留特性，實現系統異常時CPU狀態信息以及堆棧信息的獲取，利于分析和定位汽車儀表問題。

本申請實施例提供的一種汽車儀表故障信息獲取方法，包括以下步驟：

將汽車儀表MCU中的靜態隨機存取存儲器SRAM劃分出日志緩存區；

基于所述汽車儀表MCU的異常中斷機制獲取實時操作系統RTOS的異常現場信息，并將所述RTOS的異常現場信息存儲至所述SRAM中的日志緩存區；其中，所述RTOS的異常現場信息包括CPU狀態寄存器和堆棧信息；

基于SPI總線將存儲至所述SRAM日志緩沖區中的異常現場信息發送至車機SOC。

在一些實施例中，通過如下方式所述將汽車儀表MCU中的靜態隨機存取存儲器SRAM劃分出日志緩沖區：

修改汽車儀表MCU的鏈接腳本文件，從SRAM中劃分出日志緩存區，并將所述日志緩存區配置為保存模式，以使SRAM的存儲陣列不掉電，保持所述日志緩存區中的數據。

在一些實施例中，所述基于所述汽車儀表MCU的異常中斷機制獲取實時操作系統RTOS的異常現場信息，包括以下步驟：

響應汽車儀表MCU發生的異常，執行獲取CPU狀態寄存器和堆棧信息的命令；

基于RTOS的棧溢出鉤子函數獲取CPU狀態寄存器和堆棧信息，得到實時操作系統RTOS的異常現場信息。

在一些實施例中，所述將所述RTOS的異常現場信息存儲至所述SRAM中的日志緩存區之后，還包括以下步驟：

對所述SRAM中日志緩存區設置更新標記。

在一些實施例中，所述基于SPI總線將存儲至所述SRAM日志緩沖區中的異常現場信息發送至車機SOC，包括以下步驟：

校驗所述SRAM中日志緩存區的更新標記；