[發明專利]一種面向空間光學載荷的折展鎖緊機構

在審

• 申請號: 202211426601.X
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115743611A
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 杜一民;許博謙;高雁;王帥會;白曉泉;匡也;姜鳳義;張春悅
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64G1/22
• 分類號: B64G1/22
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 陳陶

1.一種面向空間光學載荷的折展鎖緊機構，其特征在于，所述折展鎖緊機構包括傳動機構(1)、鎖緊機構(2)、主動端基座(3)、從動端基座(4)；

所述從動端基座(4)通過所述傳動機構(1)與所述主動端基座(3)連接；所述鎖緊機構(2)包括螺桿組件與浮動螺母組件，所述螺桿組件安裝在所述主動端基座(3)上，所述浮動螺母組件安裝在所述從動端基座(4)上；

所述從動端基座(4)通過所述傳動機構(1)繞所述主動端基座(3)轉動；所述鎖緊機構(2)用于實現所述折展鎖緊機構在展開狀態時的鎖緊。

2.如權利要求1所述的折展鎖緊機構，其特征在于，所述傳動機構(1)包括驅動電機(11)、蝸桿(14)、蝸輪(15)以及轉軸(16)；所述驅動電機(11)、所述蝸桿(14)和所述轉軸(16)均安裝在所述主動端基座(3)上，所述驅動電機(11)的動力輸出軸與所述蝸桿(14)連接，所述蝸輪(15)固定安裝在所述轉軸(16)上，所述轉軸(16)與所述從動端基座(4)連接；所述蝸輪(15)與所述蝸桿(14)形成蝸輪蝸桿傳動，相互配合運動。

3.如權利要求2所述的折展鎖緊機構，其特征在于，所述主動端基座(3)上設有驅動電機安裝架(12)、蝸桿安裝架(32)以及轉軸安裝架(33)；所述從動端基座(4)上設有轉軸固定接口(43)；

所述驅動電機(11)通過所述驅動電機安裝架(12)安裝在所述主動端基座(3)上；所述驅動電機(11)的動力輸出軸通過聯軸器(13)與所述蝸桿(14)連接；所述蝸桿(14)安裝在所述蝸桿安裝架(32)內，所述轉軸(16)安裝在所述轉軸安裝架(33)內；所述轉軸(16)通過所述轉軸固定接口(43)實現與所述從動端基座(4)的固定連接。

4.如權利要求1所述的折展鎖緊機構，其特征在于，所述螺桿組件包括鎖緊螺桿(23)、行星齒輪減速器(24)以及鎖緊電機(25)；所述浮動螺母組件包括壓縮彈簧(21)和浮動螺母(22)。

5.如權利要求4所述的折展鎖緊機構，其特征在于，所述鎖緊電機(25)經所述行星齒輪減速器(24)帶動所述鎖緊螺桿(23)旋轉；所述壓縮彈簧(21)設置在所述浮動螺母(22)的端面，用于頂壓所述浮動螺母(22)；所述浮動螺母(22)可在所述從動端基座(4)上滑動。

6.如權利要求5所述的折展鎖緊機構，其特征在于，所述鎖緊電機(25)安裝在所述行星齒輪減速器(24)上，所述行星齒輪減速器(24)與所述鎖緊螺桿(23)均安裝在所述主動端基座(3)上的鎖緊螺桿安裝座(35)內；所述行星齒輪減速器(24)的輸出軸與所述鎖緊螺桿(23)連接；所述浮動螺母(22)布置在所述從動端基座(4)上的浮動螺母安裝座(42)內，所述浮動螺母(22)可沿所述浮動螺母安裝座(42)的滑槽運動。

7.如權利要求1所述的折展鎖緊機構，其特征在于，所述主動端基座(3)上設有第一鎖緊對接面(31)和第一折疊限位塊(34)；所述第一折疊限位塊(34)用于限制所述折展鎖緊機構在折疊狀態的極限位置；所述第二鎖緊對接面(31)用于在所述折展鎖緊機構展開時，提供對接鎖緊接觸平面。

8.如權利要求1所述的折展鎖緊機構，其特征在于，所述從動端基座(4)上設有第二折疊限位塊(41)和第二鎖緊對接面(44)；所述第二折疊限位塊(41)用于限制所述折展鎖緊機構在折疊狀態的極限位置；所述第二鎖緊對接面(44)用于在所述折展鎖緊機構展開時，提供對接鎖緊接觸平面。