[發明專利]汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統和方法

在審

• 申請號: 202211425138.7
• 申請日: 2022-11-14
• 公開（公告）號: CN115908304A
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 羅印升;梁步超;宋偉;焦澍;孫瑞;顧濤
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06N3/0464;G06T7/66;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/77;G06V10/80;G06V10/82;G06V20/00;G06V20/70
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 任珊珊

1.一種汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，包括：

獲取裝置，所述獲取裝置用于獲取待檢測區域的輪胎胎面花紋3D點云數據；

上位機，所述上位機與所述獲取裝置相連，所述上位機用于接收并處理所述輪胎胎面花紋3D點云數據，以判斷所述輪胎胎面花紋是否存在缺陷。

2.根據權利要求1所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，還包括：

傳送裝置，所述傳送裝置與所述上位機相連，所述傳送裝置用于將輪胎傳送至所述待檢測區域。

3.根據權利要求1所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，還包括：

分類裝置，所述分類裝置與所述上位機相連，所述分類裝置用于對胎面花紋存在缺陷的輪胎和胎面花紋不存在缺陷的輪胎進行分類，所述傳送裝置還用于將分類后的胎面花紋存在缺陷的輪胎和胎面花紋不存在缺陷的輪胎傳送至下一道工序。

4.根據權利要求1所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，所述獲取裝置包括：

工業相機，所述工業相機與所述上位機相連，所述工業相機用于獲取所述待檢測區域的輪胎胎面花紋圖像；

機械臂，所述機械臂用于夾持所述工業相機；

伺服電機，所述伺服電機用于驅動所述機械臂圍繞所述輪胎胎心旋轉；

基座，所述基座用于固定所述輪胎。

5.根據權利要求1所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，所述上位機還用于搭建缺陷檢測軟件系統平臺，所述缺陷軟件系統平臺用于處理3D點云數據、深度圖數據增強、模型訓練優化、缺陷檢測和缺陷分割。

6.根據權利要求5所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，所述上位機包括：

預處理模塊，所述預處理模塊用于對所述輪胎胎面花紋3D點云數據進行濾波去噪、點云轉深度圖和輪胎胎面花紋深度圖數據增強；

訓練模塊，所述訓練模塊用于搭建深度學習框架，建立輪胎胎面花紋缺陷檢測模型；

檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述輪胎胎面花紋是否存在缺陷；

分割模塊，所述分割模塊用于分割出所述輪胎胎面花紋缺陷的形狀、大小和數量。

7.根據權利要求6所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，所述檢測模塊包括在線檢測單元和離線檢測單元。

8.根據權利要求2所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，所述傳送裝置包括：

傳送滾輪，所述傳送滾輪用于傳送所述輪胎至所述待檢測區域，并在判斷所述輪胎是否有缺陷后將胎面花紋有缺陷的輪胎和胎面花紋無缺陷的輪胎傳送至下一道工序；

機架。

9.根據權利要求3所述的汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測系統，其特征在于，所述分類裝置包括：

轉向控制器，所述轉向控制器與所述上位機相連，所述轉向控制器用于對所述輪胎的傳送方向進行調整，以使所述胎面花紋有缺陷的輪胎和胎面花紋無缺陷的輪胎分別被傳送至下一道工序。

10.一種汽車輪胎胎面花紋缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取待檢測區域的輪胎胎面花紋3D點云數據；

接收并處理所述輪胎胎面花紋3D點云數據，以判斷所述輪胎胎面花紋是否存在缺陷。