[發明專利]一種衛星制造的分裝產線

在審

• 申請號: 202211423808.1
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115647802A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 劉勇;張華;彭欣;宗寶
• 申請（專利權）人: 臺州星空智聯科技有限公司;浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 徐斌斌;瞿海武

1.一種衛星制造的分裝產線，其特征在于，本分裝產線包括水平設置的下軌道(1)和至少兩個用于固定艙板并帶動艙板進行翻轉的變位裝置(2)，各變位裝置(2)均位于下軌道(1)的側部且沿下軌道(1)的長度方向依次設置，所述下軌道(1)上設有能沿其長度方向來回移動的取料機械臂(3)，所述取料機械臂(3)能夠抓取零部件并將零部件放置于艙板上，本分裝產線還包括能抓取緊固件對艙板上的零部件進行緊固的組裝機械臂(4)。

2.根據權利要求1所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，每個變位裝置(2)均包括兩臺沿下軌道(1)的長度方向相對設置的變位機(2a)，兩臺變位機(2a)之間夾持有外框(2b)，兩臺變位機(2a)能同步帶動外框(2b)進行翻轉和上下移動，所述外框(2b)內還設有用于固定放置艙板的內框(2c)。

3.根據權利要求1所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，所述變位裝置(2)的數量為四個，靠近下軌道(1)其中一端的兩個變位裝置(2)為第一變位裝置(21)，靠近下軌道(1)另外一端的兩個變位裝置(2)為第二變位裝置(22)，兩個第一變位裝置(21)的上方設有第一上軌道(9)，兩個第二變位裝置(22)的上方設有第二上軌道(10)，第一上軌道(9)和第二上軌道(10)上分別設有一個組裝機械臂(4)。

4.根據權利要求2所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，兩個第一變位裝置(21)之間以及兩個第二變位裝置(22)之間分別設有用于對螺釘進行涂膠的涂膠裝置(5)，每個涂膠裝置(5)背向下軌道(1)的一側還設有用于放置螺釘盤(6)的螺釘盤放置架(7)。

5.根據權利要求4所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，所述涂膠裝置(5)包括機架(51)，所述機架(51)上設有能進行旋轉的旋轉座(52)和底部具有出膠口的出膠筒(53)，所述旋轉座(52)上設有圓形凹槽(531)，所述螺釘桿部遠離頭部的一端能伸入并定位在圓形凹槽(531)內且使螺釘位于所述出膠口的正下方。

6.根據權利要求5所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，所述機架(51)上設有能水平移動的安裝座(54)，所述旋轉座(52)的數量為多個，各旋轉座(52)沿安裝座(54)的移動方向依次設置在安裝座(54)上，每個旋轉座(52)上均設有上述的圓形凹槽(531)且各旋轉座(52)上的圓形凹槽(531)的直徑互不相同。

7.根據權利要求4或5或6所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，每個涂膠裝置(5)背向下軌道(1)的一側分別設有兩個上述的螺釘盤放置架(7)。

8.根據權利要求1到6中任意一項所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，所述下軌道(1)背向變位裝置(2)的一側設有四個用于放置工件托盤的托盤放置架(8)。

9.根據權利要求2所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，所述變位機(2a)上設有能進行翻轉和上下移動的支撐座(2a1)，所述支撐座(2a1)上設有兩個用于夾持外框(2b)的夾持機械手(2a2)，所述支撐座(2a1)上位于兩個夾持機械手(2a2)之間還設有能對外框(2b)進行支撐的支撐部(2a3)。

10.根據權利要求9所述的衛星制造的分裝產線，其特征在于，所述外框(2b)和內框(2c)均為矩形框狀，所述外框(2b)內設有兩條相互平行的條形定位板(2b1)，兩條形定位板(2b1)之間的距離可以進行調節，所述內框(2c)相對的兩側邊分別定位在兩條形定位板(2b1)上，每個條形定位板(2b1)上還分別設有能夾緊內框(2c)的夾緊件(2b2)。