[發明專利]一種用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構

在審

• 申請號: 202211423787.3
• 申請日: 2022-11-15
• 公開（公告）號: CN115648104A
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 宗寶;劉勇;彭欣;張華
• 申請（專利權）人: 臺州星空智聯科技有限公司;浙江時空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 33107
• 代理人: 徐開國;瞿海武

1.一種用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，包括用于衛星艙板(a)裝夾的夾持件一(1)，其特征在于，所述衛星艙板夾持機構還包括夾持件二(2)，所述夾持件二(2)具有兩個能夠在同一方向上相對滑動的夾板(21)，所述夾板(21)上設有夾持定位結構，通過該夾持定位結構能夠將所述夾持件一(1)夾持固定在兩個夾板(21)之間。

2.根據權利要求1所述的用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，其特征在于，所述夾持件一(1)呈框形并能包圍住衛星艙板(a)。

3.根據權利要求1或2所述的用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，其特征在于，所述夾持定位結構包括固定座(3)、壓桿(4)和驅動件(5)，所述固定座(3)固定在夾板(21)上，所述固定座(3)上設有連桿一(6)和連桿二(7)；所述連桿一(6)的一端鉸接在固定座(3)上，另一端與壓桿(4)固連；所述連桿二(7)鉸接在固定座(3)上，所述連桿一(6)和連桿二(7)之間設有聯動件(8)，所述聯動件(8)的兩端分別與連桿一(6)和連桿二(7)鉸接；所述驅動件(5)固連在夾板(21)上并能驅動連桿二(7)的自由端擺動使壓桿(4)壓緊夾持件一(1)。

4.根據權利要求3所述的用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，其特征在于，所述固定座(3)、壓桿(4)、連桿一(6)、連桿二(7)和聯動件(8)組成了一組夾持定位組件，該夾持定位組件有兩組，兩組夾持定位組件之間設置有升降板(9)，所述升降板(9)的兩端分別鉸接有曲柄(10)，所述曲柄(10)的自由端與對應連桿二(7)的自由端鉸接，所述升降板(9)能夠在驅動件(5)的作用下移動以使兩個壓桿(4)同步壓緊夾持件一(1)。

5.根據權利要求3所述的用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，其特征在于，所述壓桿(4)沿連桿一(6)的長度方向滑動設置在連桿一(6)上并通過鎖定結構與連桿一(6)固連，所述鎖定結構包括分別滑動設置在連桿一(6)上下兩側的滑扣(11)，所述壓桿(4)穿設在滑扣(11)內，兩個滑扣(11)的外側均設有鎖緊螺母(12)，所述鎖緊螺母(12)與壓桿(4)螺紋連接并能夠使滑扣(11)、壓桿(4)鎖緊在連桿一(6)上。

6.根據權利要求3所述的用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，其特征在于，所述夾板(21)的上表面上設有定位柱(211)，所述夾持件一(1)上設有定位座(1b)，所述定位座(1b)內設有能夠與定位柱(211)定位配合的定位孔(1b1)，所述壓桿(4)能夠壓在定位座(1b)上。

7.根據權利要求1或2所述的用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，其特征在于，所述夾持件二(2)包括基座(22)，兩個所述夾板(21)呈長條狀并分別與基座(22)滑動連接，所述夾板(21)上設有鎖銷(23)，所述夾板(21)能夠通過鎖銷(23)與基座(22)鎖定固連。

8.根據權利要求7所述的用于衛星裝配線的衛星艙板夾持機構，其特征在于，所述基座(22)上設有若干組沿夾板(21)滑動方向間隔布置的安裝孔(221)，所述夾板(21)與基座(22)之間設有調節塊(24)，所述調節塊(24)通過緊固件安裝在其中一組安裝孔(221)上，所述調節塊(24)上具有鎖孔，所述鎖銷(23)與夾板(21)螺紋連接并能夠伸入到鎖孔內。