[發明專利]機器人手臂用支撐座及使用方法在審
| 申請號： | 202211423718.2 | 申請日： | 2022-11-15 |
| 公開（公告）號： | CN115781636A | 公開（公告）日： | 2023-03-14 |
| 發明（設計）人： | 孫加俊;錢曄 | 申請（專利權）人： | 江蘇艾克賽勒金屬科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 蘇州吳韻知識產權代理事務所(普通合伙) 32364 | 代理人： | 姜帆 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市工業園區唯新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 手臂 支撐 使用方法 | ||
1.機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，包括安裝板(1)，所述安裝板(1)的上端固定設置有支撐座本體(2)，所述支撐座本體(2)的內部開設有控制槽(3)，所述控制槽(3)的下端開設有固定槽(4)，所述控制槽(3)的內部設置有第一電機(5)，所述第一電機(5)的上端固定設置有第一轉軸(6)，所述第一轉軸(6)的外壁固定設置有第一齒輪(8)，所述控制槽(3)的內部設置有從動軸(9)，所述從動軸(9)的外壁固定設置有從動齒輪(11)，所述從動軸(9)的上端固定設置有固定箱(12)。
所述固定箱(12)的內部固定設置有操控電機(13)，所述固定箱(12)的一側固定設置有安裝筒(14)，所述操控電機(13)的輸出端固定設置有操控軸(15)，所述操控軸(15)的一側固定設置有第一固定板(17)，所述第一固定板(17)的一側設置有轉動座(18)，所述轉動座(18)靠近第一固定板(17)的一側固定設置有第二固定板(19)，所述第一固定板(17)的內部開設有連接孔(20)，所述第二固定板(19)的一側設置有螺母(21)，所述第一電機(5)的下端通至固定槽(4)的內部且外壁固定設置有支撐架(22)。
2.根據權利要求1所述的機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，所述支撐座本體(2)的上端內壁固定設置有第一軸承座(7)，所述第一轉軸(6)的上端通至第一軸承座(7)的內部。
3.根據權利要求1所述的機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，所述控制槽(3)的內部固定設置有第二軸承座(10)，所述從動齒輪(11)的下端與第二軸承座(10)轉動連接。
4.根據權利要求1所述的機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，位于所述安裝筒(14)內部的操控軸(15)的外壁套設有承接軸承(16)，所述承接軸承(16)的外壁與安裝筒(14)的內壁固定連接。
5.根據權利要求1所述的機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，所述支撐架(22)的下端固定設置有支撐腿(23)。
6.根據權利要求1所述的機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，所述支撐座本體(2)的一側壁開設有多個散熱孔(24)，所述散熱孔(24)的形狀為圓孔。
7.根據權利要求1所述的機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，所述支撐座本體(2)的兩側外壁均固定設置有側板(25)，所述安裝板(1)的上端開設有安裝孔(26)。
8.根據權利要求1所述的機器人手臂用支撐座及使用方法，其特征在于，所述轉動座(18)的后端轉動設置有機器人手臂本體(27)。
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